[发明专利]两客一危车辆北斗定位系统及方法有效
申请号: | 202010622661.3 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111781620B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 罗肖 | 申请(专利权)人: | 湖北北斗梦创信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/40 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 严超 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 两客一危 车辆 北斗 定位 系统 方法 | ||
本发明公开一种两客一危车辆北斗定位系统及方法。其中,系统包括定位接收器、服务平台、驾驶员移动终端及至少一个标称基站;定位接收器安装在一驾驶车辆,并且根据至少一第一北斗卫星信号获取驾驶车辆的第一定位信息,定位接收器发送第一定位信息到服务平台;标称基站根据至少一第二北斗卫星信号获取第二定位信息,并且发送第二定位信息到服务平台;驾驶员移动终端根据至少一第三北斗卫星信号获取第三定位信息,并且发送第三定位信息到服务平台;服务平台根据第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取驾驶车辆的实际车辆坐标,并且根据累加的实际车辆坐标获取一矢量路径;服务平台获取高精度地图中驾驶车辆的导航路线,并且在判断矢量路径及导航路线的差异大于或等于一偏差阈值后通过第三定位信息矫正实际车辆坐标。
技术领域
本发明涉及北斗定位领域,具体而言,涉及一种两客一危车辆北斗定位系统及方法。
背景技术
两客一危,是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆。目前,道路交通成为交通运输的重要组成部分,每年的道路交通事故、特大交通事故频频发生,其中由于两客一危车辆超载、超速、疲劳驾驶、不按规定路线时间驾驶等引起的事故占了很大的比重,且其出现事故时,影响十分严重。但现有的两客一危车辆对上述情况的管控主要是通过对驾驶车辆的定位进行预防及监管,但两客一危车辆目前并没有获取在北斗导航定位系统中获取高精度定位数据的解决方案,使事、企业单位无法准确的获取驾驶车辆的当前位置及判断发生的驾驶路径,进而难以对驾驶过程中出现的状况进行提醒以防事故发生。
发明内容
本发明实施例至少公开一种两客一危车辆北斗定位系统。本实施例中系统能够根据驾驶员随身携带的驾驶员移动终端发送的定位信息,标称基站及参考基站的定位信息来关联的矫正驾驶车辆中定位接收器的定位精度,进而获取驾驶车辆高精度的定位信息。
为了实现上述内容,所述系统包括定位接收器、服务平台、驾驶员移动终端及至少一个标称基站;
所述定位接收器安装在一驾驶车辆,并且根据至少一第一北斗卫星信号获取所述驾驶车辆的第一定位信息,所述定位接收器发送所述第一定位信息到所述服务平台;
所述标称基站根据至少一第二北斗卫星信号获取第二定位信息,并且发送所述第二定位信息到所述服务平台;
所述驾驶员移动终端根据至少一第三北斗卫星信号获取第三定位信息,并且发送所述第三定位信息到所述服务平台;
所述服务平台根据所述第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取所述驾驶车辆的实际车辆坐标,并且根据累加的所述实际车辆坐标获取一矢量路径;
所述服务平台获取高精度地图中驾驶车辆的导航路线,并且在判断所述矢量路径及所述导航路线的差异大于或等于一偏差阈值后通过所述第三定位信息矫正所述实际车辆坐标。
本发明实施例至少公开了一种两客一危车辆北斗定位方法。
所述方法包括:
一定位接收器安装在一驾驶车辆,并且根据至少一第一北斗卫星信号获取所述驾驶车辆的第一定位信息,所述定位接收器发送所述第一定位信息到所述服务平台;
一标称基站根据至少一第二北斗卫星信号获取第二定位信息,并且发送所述第二定位信息到所述服务平台;
一驾驶员移动终端根据至少一第三北斗卫星信号获取第三定位信息,并且发送所述第三定位信息到所述服务平台;
所述服务平台根据所述第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取所述驾驶车辆的实际车辆坐标,并且根据累加的所述实际车辆坐标获取一矢量路径;
所述服务平台获取高精度地图中驾驶车辆的导航路线,并且在判断所述矢量路径及所述导航路线的差异大于或等于一偏差阈值后通过所述第三定位信息矫正所述实际车辆坐标。
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