[发明专利]两客一危车辆北斗定位系统及方法

权利要求书

1.一种两客一危车辆北斗定位系统，其特征在于，

所述系统包括定位接收器、服务平台、驾驶员移动终端及至少一个标称基站；

所述定位接收器安装在一驾驶车辆，并且根据至少一第一北斗卫星信号获取所述驾驶车辆的第一定位信息，所述定位接收器发送所述第一定位信息到所述服务平台；

所述标称基站根据至少一第二北斗卫星信号获取第二定位信息，并且发送所述第二定位信息到所述服务平台；

所述驾驶员移动终端根据至少一第三北斗卫星信号获取第三定位信息，并且发送所述第三定位信息到所述服务平台；

所述服务平台根据所述第一定位信息获取车辆伪定位坐标；

所述服务平台根据所述第二定位信息获取一实际基站坐标，并且根据所述标称基站的理论基站坐标及所述实际基站坐标的差异获取一车辆矫正参数；

所述服务平台根据所述第三定位信息获取终端定位坐标，并且根据所述终端定位坐标及所述车辆伪定位坐标的差异获取一基站矫正参数；

所述服务平台根据所述车辆矫正参数矫正所述车辆伪定位坐标为理论车辆坐标，以及根据所述理论车辆坐标及所述终端定位坐标的差异获取一二次矫正参数；

所述服务平台判断所述二次矫正参数小于所述基站矫正参数时确定所述理论车辆坐标为实际车辆坐标；

所述服务平台根据累加的所述实际车辆坐标获取一矢量路径；

所述服务平台获取高精度地图中驾驶车辆的导航路线，并且在判断所述矢量路径及所述导航路线的差异大于或等于一偏差阈值后通过所述第三定位信息矫正所述实际车辆坐标。

2.如权利要求1所述的两客一危车辆北斗定位系统，其特征在于，所述服务平台在判断所述二次矫正参数大于或等于所述基站矫正参数时选取所述终端定位坐标为所述实际车辆坐标。

3.如权利要求1所述的两客一危车辆北斗定位系统，其特征在于，所述服务平台在判断所述矢量路径及所述导航路线的差异大于或等于所述偏差阈值后确定所述终端定位坐标为所述实际车辆坐标。

4.如权利要求1所述的两客一危车辆北斗定位系统，其特征在于，所述系统包括参考基站；所述参考基站根据至少一第四北斗卫星信号获取所述参考基站的第四定位信息，所述参考基站发送所述第四定位信息到所述服务平台；所述服务平台根据所述第四定位信息获取参考定位坐标，并且根据所述参考定位坐标及所述参考基站的理论参考坐标的差异获取一参考矫正参数；所述服务平台根据所述参考矫正参数矫正所述车辆矫正参数。

5.如权利要求4所述的两客一危车辆北斗定位系统，其特征在于，所述服务平台均值所述车辆矫正参数及所述参考矫正参数为矫正后的所述车辆矫正参数。

6.如权利要求5所述的两客一危车辆北斗定位系统，其特征在于，所述系统包括至少两个所述参考基站。

7.一种两客一危车辆北斗定位方法，其特征在于，所述方法包括：

一定位接收器安装在一驾驶车辆，并且根据至少一第一北斗卫星信号获取所述驾驶车辆的第一定位信息，所述定位接收器发送所述第一定位信息到服务平台；

一标称基站根据至少一第二北斗卫星信号获取第二定位信息，并且发送所述第二定位信息到所述服务平台；

一驾驶员移动终端根据至少一第三北斗卫星信号获取第三定位信息，并且发送所述第三定位信息到所述服务平台；

所述服务平台根据所述第一定位信息获取车辆伪定位坐标；

所述服务平台根据所述第二定位信息获取一实际基站坐标，并且根据所述标称基站的理论基站坐标及所述实际基站坐标的差异获取一车辆矫正参数；

所述服务平台根据所述第三定位信息获取终端定位坐标，并且根据所述终端定位坐标及所述车辆伪定位坐标的差异获取一基站矫正参数；

所述服务平台根据所述车辆矫正参数矫正所述车辆伪定位坐标为理论车辆坐标，以及根据所述理论车辆坐标及所述终端定位坐标的差异获取一二次矫正参数；

所述服务平台判断所述二次矫正参数小于所述基站矫正参数时确定所述理论车辆坐标为实际车辆坐标；

所述服务平台根据累加的所述实际车辆坐标获取一矢量路径；

所述服务平台获取高精度地图中驾驶车辆的导航路线，并且在判断所述矢量路径及所述导航路线的差异大于或等于一偏差阈值后通过所述第三定位信息矫正所述实际车辆坐标。