[发明专利]一种位置和姿态调整装置

权利要求书

1.一种位置和姿态调整装置，安装在挂弹车上，用于调整放置在其上的外挂物位置和姿态，使得该外挂物与飞机上载机挂架的挂钩对准，其特征在于，包括：

平台框架；

竖直调整机构，用于调整所述外挂物的竖直位置和俯仰姿态；以及

水平调整机构，用于调整所述外挂物的水平位置，

其中，所述平台框架具有呈对称分布的多个摇臂，

所述竖直调整机构具有多个伸缩支撑脚以及设置在各个所述伸缩支撑脚上用于承托所述外挂物的承托部，所述伸缩支撑脚固定连接在对应的所述摇臂上，通过各个所述伸缩支撑脚在竖直方向上的延伸或收缩调整所述外挂物在竖直方向上的移动和倾斜角度，

所述水平调整机构具有滚球滑动盘、多个滚球以及支撑脚板，

所述滚球密布在所述滚球滑动盘内，所述支撑脚板一端与所述伸缩支撑脚连接，另一端放置在所述滚球上与所述滚球配合并可以在对应的所述滚球滑动盘内相对于所述滚球在水平方向上进行滑动，使得所述外挂物在水平方向上进行旋转和横向纵向的移动。

2.根据权利要求1所述的位置和姿态调整装置，其特征在于：

其中，所述俯仰机构还具有伸缩气缸，该伸缩气缸与所述伸缩支撑脚连接，用于驱动所述伸缩支撑脚进行延伸或收缩。

3.根据权利要求1所述的位置和姿态调整装置，其特征在于：

其中，所述摇臂和所述伸缩支撑脚的个数均为4个，所述摇臂分别位于所述平台框架的四角，通过相邻两个所述伸缩支撑脚延伸，使得所述外挂物相对于水平面产生倾斜。

4.根据权利要求1所述的位置和姿态调整装置，其特征在于：

其中，通过所有的所述伸缩支撑脚同时延伸或收缩使得承托在所述承托部上的所述外挂物在竖直方向上进行移动。

5.根据权利要求1所述的位置和姿态调整装置，其特征在于：

其中，所述滚球具有球形凸面，

所述球形凸面与所述支撑脚板的底部接触，使得所述支撑脚板可以相对于所述滚球进行滑动。

6.根据权利要求1所述的位置和姿态调整装置，其特征在于：

其中，所述支撑脚板具有球头，所述伸缩支撑脚安装在所述球头上，可以相对于所述球头进行转动，当所述同侧的所述伸缩支撑脚的延伸或收缩时，所有的所述伸缩支撑脚相对于所述球头进行转动。

7.根据权利要求1所述的位置和姿态调整装置，其特征在于：

其中，所述支撑脚板底部的直径小于所述滚球滑动盘的内径。

8.根据权利要求1所述的位置和姿态调整装置，其特征在于：

其中，所述平台框架为长方形框架，具有4个框架条，相邻两个所述框架条的端部固定连接，所述摇臂对称安装在相对的两个所述框架条上。

9.根据权利要求1所述的位置和姿态调整装置，其特征在于：

其中，所述滚球滑动盘具有底盘以及由底盘圆周竖直延伸的盘壁，

所述滚球顶部与底盘之间的距离小于盘壁的高度。