[发明专利]狭窄扁平空间穿行装置

说明书

本发明狭窄扁平空间穿行装置，属于爬行装置领域，特别涉及到一种狭窄扁平空间穿行的装置，包括主动轮、轴承压板、轴承I、轴承间隔调整件、轴承II、连接件、动力装置、传动装置、压簧背板、从动轮、爬行机架、爬行前肢I、爬行前肢II、压簧安装通孔、操作通孔、载物槽、爬行机架本体、万向轮连接板、万向轮、压簧；提供了一种可以在狭窄空间内进行爬行的设备，且本申请结构简单，大大降低了结构的厚度提高了对环境的适应能力，可以适应各种改造和任务需求，搭载各种功能设备进行检验和检修工作。

技术领域

本发明属于爬行装置领域，特别涉及到一种狭窄扁平空间穿行的装置。

背景技术

在工业生产及生活中，经常会遇到机器或者建筑内部出现破损或毁坏，由于空间狭窄，人员很难进入查看，对于破损部位情况掌握不及时，难免导致机器或者设备发生故障，从而造成更大的损失。目前市场上所出现的狭窄空间穿行机器人，大多是从管道外部进行加工及检测，这就需要设备在管道的径向方向将管道包围起来，因此使这种机器人既庞大又笨重，且操作复杂，往往需要多人辅助才能完成管道的加工及检测。

并且这种机器人往往成本偏高功能单一，无法满足各种狭窄环境内多变的检测检修需求，无法进行大规模的推广和普及。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这些问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出了一种狭窄扁平空间穿行机构，并且结构简单方便改装，可携带其他加工及检测设备进入，完成相应的检测及维修工作。

本发明提供一种狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：包括爬行机架、主动轮、动力装置、传动装置及万向轮；

所述爬行机架包括：爬行前肢I、爬行前肢II及爬行机架本体；

所述爬行前肢I及爬行前肢II均设置在爬行机架本体前部；

其中爬行机架本体上还设置有操作通孔及载物槽；

其中爬行前肢I及爬行前肢II上均设置有安装通孔，且爬行前肢I及爬行前肢II上均设置有动力装置及传动装置；

其中传动装置的输入端与动力装置的动力输出轴连接，传动装置的输出轴穿过安装通孔设置有主动轮；

所述爬行机架上设置有万向轮。

所述动力装置为驱动电机，传动装置为减速齿轮组机构。

所述驱动电机为步进电机。

所述爬行前肢I、爬行前肢II及爬行机架本体为一体的扁平结构。

所述爬行前肢I与爬行前肢II的长度不同。

所述爬行机架本体上还设置有安装通孔，安装通孔的数量为两个，安装通孔与操作通孔相连接，且安装通孔与操作通孔相互平行。

所述爬行机架本体上还设置有压簧背板、万向轮连接板及压簧；

其中压簧背板的数量为两个，通过螺钉一一对应的安装在两个安装通孔一侧开口处，压簧背板上设置有压簧，压簧一端与万向轮连接板连接，压簧在安装通孔受压簧背板及万向轮连接板共同作用下处于压缩状态，万向轮连接板上固定设置有万向轮。

所述万向轮的数量为两个。

所述爬行机架本体上还设置有从动轮，从动轮的数量为两个，且从动轮与主动轮的轮子边缘在一个平面内。

所述爬行前肢I及爬行前肢II的安装通孔内均顺次设置有轴承压板、轴承I、轴承间隔调整件、轴承II及连接件；

其中轴承压板和连接件均通过螺钉与爬行前肢I及爬行前肢II安装通孔连接，且连接件通过螺钉与传动装置连接，传动装置通过螺钉与动力装置的外壳连接；