[发明专利]狭窄扁平空间穿行装置

权利要求书

1.一种狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：包括爬行机架(9)、主动轮(1)、动力装置(2)、传动装置(3)及万向轮(12)；

所述爬行机架(9)包括：爬行前肢I(901)、爬行前肢II(902)及爬行机架本体(906)；

所述爬行前肢I(901)及爬行前肢II(902)均设置在爬行机架本体(906)前部；

其中爬行机架本体(906)上还设置有操作通孔(904)及载物槽(905)；

其中爬行前肢I(901)及爬行前肢II(902)上均设置有安装通孔，且爬行前肢I(901)及爬行前肢II(902)上均设置有动力装置(2)及传动装置(3)；

其中传动装置(3)的输入端与动力装置(2)的动力输出轴连接，传动装置(3)的输出轴穿过安装通孔设置有主动轮(1)；

所述爬行机架(9)上设置有万向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：所述动力装置(2)为驱动电机，传动装置(3)为减速齿轮组机构。

3.根据权利要求2所述的狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：所述驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：所述爬行前肢I(901)、爬行前肢II(902)及爬行机架本体(906)为一体的扁平结构。

5.根据权利要求1所述的狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：所述爬行前肢I(901)与爬行前肢II(902)的长度不同。

6.根据权利要求1所述的狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：所述爬行机架本体(906)上还设置有安装通孔(903)，安装通孔(903)的数量为两个，安装通孔(903)与操作通孔(904)相连接，且安装通孔(903)与操作通孔(904)相互平行。

7.根据权利要求6所述的狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：所述爬行机架本体(906)上还设置有压簧背板(5)、万向轮连接板(11)及压簧(14)；

其中压簧背板(5)的数量为两个，通过螺钉一一对应的安装在两个安装通孔(903)一侧开口处，压簧背板(5)上设置有压簧(14)，压簧(14)一端与万向轮连接板(11)连接，压簧(14)在安装通孔(903)受压簧背板(5)及万向轮连接板(11)共同作用下处于压缩状态，万向轮连接板(11)上固定设置有万向轮(12)。

8.根据权利要求7所述的狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：所述万向轮(12)的数量为两个。

9.根据权利要求1所述的狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：所述爬行机架本体(906)上还设置有从动轮(6)，从动轮(6)的数量为两个，且从动轮(6)与主动轮(1)的轮子边缘在一个平面内。

10.根据权利要求1所述的狭窄扁平空间穿行装置，其特征是：所述爬行前肢I(901)及爬行前肢II(902)的安装通孔内均顺次设置有轴承压板(101)、轴承I(102)、轴承间隔调整件(103)、轴承II(104)及连接件(105)；

其中轴承压板(101)和连接件(105)均通过螺钉与爬行前肢I(901)及爬行前肢II(902)安装通孔连接，且连接件(105)通过螺钉与传动装置(3)连接，传动装置(3)通过螺钉与动力装置(2)的外壳连接；

其中传动装置(3)的输出轴在安装通孔内穿过轴承I(102)及轴承II(104)。