[发明专利]车牌图像质量的确定方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种车牌图像质量的确定方法，其特征在于，包括：

确定与当前帧图像中包括的目标车牌图像的尺寸对应的目标索贝尔sobel算子；

基于所述目标sobel算子确定所述目标车牌图像的目标像素密度；

至少根据所述目标像素密度确定所述目标车牌图像的图像质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与当前帧图像中包括的目标车牌图像的尺寸对应的目标sobel算子包括：

通过如下公式确定所述目标sobel算子：

n＝(plate_w/w_thresh-1)＞2？(plate_w/w_thresh-1):2

其中，n表示所述目标sobel算子的半宽，plate_w表示所述目标车牌图像的宽度，w_thresh表示所述目标sobel算子随所述目标车牌图像的尺寸扩展的程度，d₀表示所述目标车牌图像中的当前像素，d_i和d_-i分别表示d₀的左右距离i个像素位置的像素，i为大于或等于1的整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标sobel算子确定所述目标车牌图像的目标像素密度值包括：

基于所述目标sobel算子确定所述目标车牌图像的车牌水平像素密度以及所述目标车牌图像的车牌倾斜像素密度；

将所述车牌水平像素密度和所述车牌倾斜像素密度确定为所述目标像素密度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标sobel算子确定所述目标车牌图像的车牌水平像素密度包括：

通过如下公式确定所述车牌水平像素密度hpd_value：

其中，start_x、end_x、start_y、end_y分别表示预先设置的用于计算所述hpd_value的矩形框在所述目标车牌图像中的左、右、上、下位置，d_ij表示所述目标车牌图像中第i行第j列的像素。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标sobel算子确定所述目标车牌图像的车牌倾斜像素密度包括：

确定所述目标车牌图像与预定正方形块重叠的车牌图像；

逐行确定重叠的车牌图像的像素密度，并在各列中选择像素密度最大的位置作为重叠的车牌图像当前列的纵向中心；

基于确定的各列的纵向中心确定所述目标车牌图像的车牌倾斜像素密度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于确定的各列的纵向中心确定所述目标车牌图像的车牌倾斜像素密度包括：

通过对确定的各列的纵向中心分别向上向下扩展预定像素距离来生成扩展后的车牌图像；

将扩展后的车牌图像的像素密度确定为所述车牌倾斜像素密度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述目标像素密度确定所述目标车牌图像的图像质量包括：

确定所述目标车牌图像的车牌尺寸信息、高宽比信息以及所述目标车牌图像在用于对所述目标车牌图像进行检测的预设检测框中的位置信息；

基于所述车牌尺寸信息、所述高宽比信息、所述位置信息以及所述目标像素密度确定所述目标车牌图像的图像质量。