[发明专利]扣合装置及扣合方法

权利要求书

1.一种扣合装置，用于使设于第一工件的公连接器和设于第二工件的母连接器扣合连接，其特征在于，包括：

基座，用于固定所述第一工件；

定位组件，包括定位块和第一运动单元，所述定位块形成有限位部，用于使所述公连接器和所述母连接器相互对准，所述第一运动单元用于带动所述定位块朝靠近或远离所述基座的方向运动；

压合组件，包括压头和第二运动单元，所述第二运动单元用于带动所述压头朝靠近所述基座的方向运动，以将所述母连接器压入所述公连接器；以及

拨动组件，所述拨动组件用于调节所述母连接器与所述公连接器的相对位置。

2.根据权利要求1所述的扣合装置，其特征在于，所述拨动组件包括第一风枪，所述第一风枪用于使所述母连接器远离所述公连接器，所述第一风枪的出风方向与所述基座表面的夹角为α₁，0°≤α₁90°。

3.根据权利要求2所述的扣合装置，其特征在于，所述拨动组件还包括第二风枪，所述第二风枪与所述第一风枪相对设置，所述第二风枪用于使所述母连接器靠近所述公连接器，所述第二风枪的出风方向与所述基座表面的夹角为α₂，0°≤α₂90°。

4.根据权利要求1所述的扣合装置，其特征在于，所述拨动组件包括第一吸头，用于使所述母连接器远离所述公连接器，所述第一吸头的吸气方向与所述基座表面的夹角为β₁，0°≤β₁90°。

5.根据权利要求4所述的扣合装置，其特征在于，所述拨动组件还包括第二吸头，所述第二吸头与所述第一吸头相对设置，所述第二吸头用于使所述母连接器靠近所述公连接器，所述第二吸头的吸气方向与所述基座表面的夹角为β₂，0°≤β₂90°。

6.根据权利要求5所述的扣合装置，其特征在于，所述定位块朝向所述第二吸头的一侧开设有通气孔。

7.根据权利要求1所述的扣合装置，其特征在于，所述定位块包括垂直设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁围合形成所述限位部；或者，所述定位块包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁及第三侧壁，所述第一侧壁和所述第三侧壁均垂直设于所述第二侧壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁及所述第三侧壁围合形成所述限位部。

8.一种扣合方法，用于使设于第一工件的公连接器和设于第二工件的母连接器扣合连接，其特征在于，包括以下步骤：

将所述第一工件和所述第二工件进行装配，并使所述公连接器与所述母连接器叠合放置；

将所述第一工件和所述第二工件放置于基座上；

拨动组件启动以使所述母连接器偏离所述公连接器；

第一运动单元带动所述定位块朝靠近所述基座的方向运动，直至所述公连接器容纳于所述定位块的限位部内；

所述母连接器复位并沿所述限位部下落至所述公连接器上方；

第二运动单元带动压头将所述母连接器压入所述公连接器。

9.根据权利要求8所述的扣合方法，其特征在于，所述拨动组件启动并使所述母连接器偏离所述公连接器的步骤包括：第一风枪启动，使所述母连接器朝远离所述公连接器的方向运动；和/或，

所述母连接器复位的步骤包括：第二风枪启动，使所述母连接器朝靠近所述公连接器的方向运动。

10.根据权利要求8所述的扣合方法，其特征在于，所述拨动组件启动并使所述母连接器偏离所述公连接器的步骤包括：第一吸头启动，使所述母连接器朝远离所述公连接器的方向运动；和/或，

所述母连接器复位的步骤包括：第二吸头启动，使所述母连接器朝靠近所述公连接器的方向运动。