[发明专利]控制车辆的方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了控制车辆的方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于测控技术领域。方法包括：对于待控制的目标车辆，获取目标车辆的加速踏板开度以及电动机转速。基于电动机扭矩、加速踏板开度及电动机转速的对应关系，确定与目标车辆的加速踏板开度及电动机转速对应的目标扭矩，电动机扭矩、加速踏板开度及电动机转速的对应关系是基于加速踏板开度、车辆速度以及车辆行驶加速度获取的。按照目标扭矩对目标车辆的电动机进行控制。由于本实施例通过对驾驶员的需求分析确定电动机扭矩、加速踏板开度及电动机转速的对应关系，因而基于该对应关系确定的目标扭矩更贴合驾驶员的实际需求。因此，对车辆的控制效果较好，提高了驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及测控技术领域，特别涉及一种控制车辆的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着测控技术的发展，测控技术的应用场景也越来越多，对车辆进行测控便是其中一种。作为车辆的重要部件之一，电动机的扭矩影响着车辆的动力性能。因此，如何对车辆的电动机扭矩进行控制，是保证车辆行驶效果及驾驶员驾驶体验的关键。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及可读存储介质，以保证车辆行驶效果及驾驶员的驾驶体验。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种控制车辆的方法，所述方法包括：

对于待控制的目标车辆，获取所述目标车辆的加速踏板开度以及电动机转速；

基于电动机扭矩、加速踏板开度及电动机转速的对应关系，确定与所述目标车辆的加速踏板开度及所述电动机转速对应的目标扭矩，所述电动机扭矩、加速踏板开度及电动机转速的对应关系是基于加速踏板开度、车辆速度以及车辆行驶加速度获取的；

按照所述目标扭矩对所述目标车辆的电动机进行控制。

在示例性实施例中，所述获取所述目标车辆的加速踏板开度以及电动机转速之前，所述方法还包括：

对于任一个加速踏板开度，获取所述任一个加速踏板开度对应的车辆起步加速度；

基于所述任一个加速踏板开度对应的车辆起步加速度，获取所述任一个加速踏板开度下多个车辆速度与车辆行驶加速度之间的第一对应关系；

基于所述第一对应关系获取所述任一个加速度踏板开度下电动机转速与电动机扭矩之间的对应关系。

在示例性实施例中，所述基于所述任一个加速踏板开度对应的车辆起步加速度，获取所述任一个加速踏板开度下多个车辆速度与车辆行驶加速度之间的第一对应关系，包括：

响应于所述任一个加速踏板开度低于第一阈值，获取所述任一个加速踏板开度对应的参考速度；

根据所述任一个加速踏板开度对应的车辆起步加速度以及所述任一个加速踏板开度对应的参考速度，确定所述任一个加速踏板开度对应的加速度比值；

根据所述任一个加速踏板开度对应的车辆起步加速度以及所述任一个加速踏板开度对应的加速度比值，获取所述任一个加速踏板开度下多个车辆速度与车辆行驶加速度之间的第一对应关系。

在示例性实施例中，所述获取所述任一个加速踏板开度下多个车辆速度与车辆行驶加速度之间的第一对应关系之后，所述方法还包括：

响应于所述任一个加速踏板开度为加速踏板最大开度，确定所述加速踏板最大开度下任一个车辆速度对应的车辆最大加速度；

响应于所述任一个车辆速度对应的车辆最大加速度大于所述任一个车辆速度对应的车辆行驶加速度，对所述加速踏板最大开度对应的车辆起步加速度进行调整，得到调整后的车辆起步加速度；

基于所述调整后的车辆起步加速度更新所述第一对应关系。