[发明专利]操作运载工具的方法

说明书

一种操作运载工具的方法，包括：沿路径导航运载工具；从传感器，全球定位系统或惯性参考系统中的至少一个收集运载工具的一组导航参数；确定与该组导航参数中的至少一些导航参数有关的一组统计不确定度；将一组统计权重与至少一些导航参数相关联。

技术领域

本公开大体涉及操作运载工具(诸如飞行器)的方法，包括在操作期间运载工具的导航参数的收集。

背景技术

在包括飞行器的当代运载工具中，可以考虑众多数据源来确定所需的导航参数(例如位置，速度，方向，高度，路径或合适的航路点)，或者估计到达时间和在操作期间燃烧的燃料等。这种确定的准确性和可靠性对于路径调整或更新，以及与可能在附近的其他运载工具相关的交通控制至关重要。

发明内容

在一个方面，本公开涉及一种操作运载工具的方法。该方法包括：沿路径导航运载工具；从传感器，全球定位系统或惯性参考系统中的至少一个收集运载工具的一组导航参数；确定与该组导航参数中的至少一些导航参数有关的一组统计不确定度；基于该组统计不确定度，将一组统计权重与至少一些导航参数相关联；基于该组统计权重来确定运载工具的导航解；根据导航解来操作运载工具。

在另一方面，本公开涉及一种操作飞行器的方法。该方法包括：沿飞行路径导航飞行器；从传感器，全球定位系统或惯性参考系统中的至少一个收集飞行器的一组导航参数；通过应用卡尔曼滤波器来确定该组导航参数的一组初步解；确定该组初步解的一组误差；基于该组误差，经由协方差矩阵来确定该组初步解的一组统计不确定度；基于该组统计不确定度，将一组统计权重与该组初步解相关联；基于该组统计权重，通过混合该组初步解来形成飞行器的导航解；根据导航解来操作飞行器。

附图说明

在附图中：

图1是根据本文所述的各个方面的飞行器形式的运载工具的一部分的自顶向下的示意图。

图2是根据本文所述的各个方面的飞行器位置形式的图1的飞行器的导航参数的示意图。

图3是根据本文所述的各个方面的，基于飞行器混合位置形式的图1的飞行器的导航参数的导航解的示意图。

图4是根据本文所述的各个方面的示出当前飞行路径和修改飞行路径的图1的飞行器的示意性俯视图。

图5是示出根据本文所述的各个方面的操作图1的飞行器的方法的流程图。

图6是示出根据本文所述的各个方面的操作图1的飞行器的另一种方法的流程图。

具体实施方式

本公开的各方面大体涉及一种操作运载工具的方法，并且包括功能，机构或操作(诸如导航)。为了说明的目的，将在飞行器环境中的飞行管理系统的上下文中描述本公开。然而，将理解的是，本公开不限于此，并且可以在非飞行器应用，非运载工具应用或其他移动，陆基，水基或类似应用中具有普遍适用性。

将在方法的一般上下文中描述本公开的方面，该方法可以通过程序产品在一个方面中实施，该程序产品包括机器可执行指令，例如程序模块形式的程序代码。通常，程序模块包括具有进行特定任务或实施特定抽象数据类型的技术效果的例程，程序，对象，部件，数据结构，算法等。机器可执行指令，相关联的数据结构和程序模块代表用于执行本文公开的方法的程序代码的示例。机器可执行指令可以包括例如指令和数据，该指令和数据使通用计算机，专用计算机或专用处理机器进行某些功能或一组功能。