[发明专利]操作运载工具的方法在审
| 申请号： | 202010619412.9 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112179374A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 斯皮罗·P·卡拉特斯尼德斯;格利高里·A·斯达克 | 申请（专利权）人： | 通用电气航空系统有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作 运载 工具 方法 | ||
1.一种操作运载工具的方法，其特征在于，所述方法包括：
沿路径导航所述运载工具；
从传感器，全球定位系统或惯性参考系统中的至少一个收集所述运载工具的一组导航参数；
确定与所述一组导航参数中的至少一些导航参数有关的一组统计不确定度；
基于所述一组统计不确定度，将一组统计权重与所述至少一些导航参数相关联；
基于所述一组统计权重来确定所述运载工具的导航解；并且
根据所述导航解来操作所述运载工具。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括经由卡尔曼滤波器基于所述一组导航参数来确定一组初步解。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括确定所述一组初步解的一组误差，其中所述一组误差中的每一个对应于所述一组初步解中的初步解。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述一组统计不确定度中的每一个对应于所述一组误差中的误差。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，在确定所述一组误差之前确定所述一组初步解，其中在确定所述一组统计不确定度之前确定所述一组误差，其中在确定所述导航解之前关联所述一组统计权重，并且其中确定所述导航解进一步包括确定所述导航解的整体不确定度。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，确定所述导航解包括经由所述卡尔曼滤波器来混合所述一组初步解。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述一组初步解包括所述运载工具的当前位置或当前速度中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述导航解包括基于所述一组统计权重的优化导航解。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述一组导航参数包括位置，速度，航向或参考系中的至少一个。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述操作进一步包括显示位置不确定度的估计，实际导航性能或所需导航性能中的至少一个。
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