[发明专利]一种自动装车系统

说明书

本发明公开了一种自动装车系统，其包括伸缩皮带输送机和设置在其输出端的自动装车机，所述伸缩皮带输送机下部设有用于调整其高度的顶升油缸。所述自动装车机包括设置在伸缩皮带输送机输出侧的推排机构、设置在推排机构远离输送机一侧的码垛机构以及用于使码垛机构上升或下降的升降机构。包装箱在推排和码垛过程中无须人工参与，提高了装车的作业效率，降低了劳动强度，节约了人力，同时也避免了人为原因造成包装箱内物品损坏的情况，减少了不必要的财产损失。

技术领域

本发明涉及一种自动装车系统。

背景技术

目前在产品包装中，包装箱的使用率很高，其有各种各样的材质，如纸质、木质、塑料等。包装箱不仅使用方便安全且造价低，因此在各行各业得到广泛使用，而包装箱在装车过程中存在很多弊端。比如现有包装箱和产品在由人工或传送机送进货车车厢后需要人工从传送机上面搬下来并排列好，在码放较高位置时需要借助梯子或其它辅助工具来码放，这就需要配备许多作业人员进行操作，不仅工作效率低，而且劳动强度大，还浪费了有限的人工资源，此外以此种方式码放包装箱时还容易出现因操作不当造成包装箱内物品损坏的情况，从而造成不必要的财产损失。

因此，通过自动化设备生产代替人工进行装车作业已经成为物流行业的发展的趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动装车系统，以解决人工装车的弊端。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动装车系统，其包括伸缩皮带输送机和设置在其输出端的自动装车机，所述伸缩皮带输送机下部设有用于调整其高度的顶升油缸。

进一步的，所述自动装车机包括设置在伸缩皮带输送机输出侧的推排机构、设置在推排机构远离输送机一侧的码垛机构以及用于使码垛机构上升或下降的升降机构；所述升降机构设置在推排机构下方，所述升降机构两端分别与码垛机构和伸缩皮带输送机固定连接，所述推排机构与伸缩皮带输送机固定连接。

进一步的，所述推排机构包括水平设置在伸缩皮带输送机输出端的托板和竖向设置在托板顶面的拨片以及用于驱动拨片沿垂直于伸缩皮带输送机输送方向移动的横推装置，所述托板与横推装置固定连接，所述拨片与托板滑动连接；所述拨片竖向贯穿设置在托板上相应的横向滑槽内，所述拨片底面低于托板底面，所述拨片与托板为滑动配合，所述横推装置与拨片底部固定连接；所述托板下部设有用于使其竖向移动的升降装置，所述升降装置与伸缩皮带输送机固定连接。

进一步的，所述横推装置设置在拨片下侧，所述横推装置包括与拨片移动方向一致的皮带和用于驱动皮带运动的电机，所述皮带与拨片固定连接，所述拨片在电机的带动下沿滑槽往复运动；所述托板包括相互平行的上平板和下平板，所述上平板和下平板之间有间隙，所述上平板和下平板为固定连接；所述滑槽设置在上平板上，所述拨片与上平板滑动连接，所述横推装置设置在上平板和下平板之间，所述电机与下平板或上平板固定连接，所述皮带与下平板或上平板转动连接。

进一步的，所述托板和伸缩皮带输送机之间设有横向的推杠，所述推杠高于拨片，所述推杠远离托板一侧设有用于推动其纵向运动的纵推装置；所述纵推装置为纵向的顶推气缸，所述顶推气缸的缸体固定，所述顶推气缸的推杆与推杠固定连接；所述升降装置为竖向的竖移气缸，所述竖移气缸的缸体与伸缩皮带输送机固定连接，所述竖移气缸的推杆与托板固定连接。

进一步的，所述升降机构包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元；所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动码垛机构上下平移； 所述伞齿轮摆臂单元包括分别与码垛机构和伸缩皮带输送机固定连接的两个伞齿轮随动器，两个伞齿轮随动器之间设有纵向的支撑管，两个伞齿轮随动器均与支撑管固定连接；所述驱动单元设置在支撑管上方，其远离支撑管的一端向固定端倾斜；所述支撑管中部与驱动单元的下端转动连接，所述驱动单元上端与伸缩皮带输送机固定连接。