[发明专利]一种自动装车系统

权利要求书

1.一种自动装车系统，其特征在于，其包括伸缩皮带输送机（4）和设置在其输出端的自动装车机，所述伸缩皮带输送机（4）下部设有用于调整其高度的顶升油缸（401）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述自动装车机包括设置在伸缩皮带输送机（4）输出侧的推排机构（1）、设置在推排机构（1）远离输送机（4）一侧的码垛机构（3）以及用于使码垛机构（3）上升或下降的升降机构（2）；所述升降机构（2）设置在推排机构（1）下方，所述升降机构（2）两端分别与码垛机构（3）和伸缩皮带输送机（4）固定连接，所述推排机构（1）与伸缩皮带输送机（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述推排机构（1）包括水平设置在伸缩皮带输送机（4）输出端的托板和竖向设置在托板顶面的拨片（112）以及用于驱动拨片（112）沿垂直于伸缩皮带输送机（4）输送方向移动的横推装置，所述托板与横推装置固定连接，所述拨片（112）与托板滑动连接；所述拨片（112）竖向贯穿设置在托板上相应的横向滑槽（102）内，所述拨片（112）底面低于托板底面，所述拨片（112）与托板为滑动配合，所述横推装置与拨片（112）底部固定连接；所述托板下部设有用于使其竖向移动的升降装置，所述升降装置与伸缩皮带输送机（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述横推装置设置在拨片（112）下侧，所述横推装置包括与拨片（112）移动方向一致的皮带（114）和用于驱动皮带（114）运动的电机（113），所述皮带（114）与拨片（112）固定连接，所述拨片（112）在电机（113）的带动下沿滑槽（102）往复运动；所述托板包括相互平行的上平板（101）和下平板（104），所述上平板（101）和下平板（104）之间有间隙，所述上平板（101）和下平板（104）为固定连接；所述滑槽（102）设置在上平板（101）上，所述拨片（112）与上平板（101）滑动连接，所述横推装置设置在上平板（101）和下平板（104）之间，所述电机（113）与下平板（113）或上平板（101）固定连接，所述皮带（114）与下平板（104）或上平板（101）转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述托板和伸缩皮带输送机（4）之间设有横向的推杠（103），所述推杠（103）高于拨片（112），所述推杠（103）远离托板一侧设有用于推动其纵向运动的纵推装置；所述纵推装置为纵向的顶推气缸（111），所述顶推气缸（111）的缸体固定，所述顶推气缸（111）的推杆与推杠（103）固定连接；所述升降装置为竖向的竖移气缸（105），所述竖移气缸（105）的缸体与伸缩皮带输送机（4）固定连接，所述竖移气缸（105）的推杆与托板固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述升降机构（2）包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元；所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动码垛机构（3）上下平移； 所述伞齿轮摆臂单元包括分别与码垛机构（3）和伸缩皮带输送机（4）固定连接的两个伞齿轮随动器，两个伞齿轮随动器之间设有纵向的支撑管（208），两个伞齿轮随动器均与支撑管（208）固定连接；所述驱动单元设置在支撑管（208）上方，其远离支撑管（208）的一端向固定端倾斜；所述支撑管（208）中部与驱动单元的下端转动连接，所述驱动单元上端与伸缩皮带输送机（4）固定连接。