[发明专利]一种轴承上料装置及自动上料方法

权利要求书

1.一种轴承上料装置，其特征在于，包括：

机架(100)，设有定位座(110)，所述定位座(110)上开设有可容轴承(810)通过的第一通孔(111)；

储料组件(200)，包括储料筒(210)、穿料杆(220)和第一插销(230)，所述储料筒(210)安装在所述定位座(110)上，所述储料筒(210)的侧壁开设有可供所述第一插销(230)穿过且上下滑动的开口槽(211)，所述穿料杆(220)用于穿套轴承(810)，所述第一插销(230)沿所述穿料杆(220)的径向插设于所述穿料杆(220)的下端；

上料盘(300)，转动连接所述机架(100)，所述上料盘(300)开设有料槽(310)，所述料槽(310)用于承托从所述第一通孔(111)内掉落的轴承(810)，所述料槽(310)前端的深度等于轴承(810)的高度，所述料槽(310)的深度由前端至后端逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的轴承上料装置，其特征在于，还包括挡板(400)，所述定位座(110)上开设有水平滑槽(112)，所述挡板(400)滑动连接所述水平滑槽(112)，所述挡板(400)上开设有可容轴承(810)通过的第二通孔(410)，所述挡板(400)可止挡轴承(810)。

3.根据权利要求2所述的轴承上料装置，其特征在于，还包括旋转盘(500)，所述旋转盘(500)转动连接所述机架(100)，所述定位座(110)设有多个，多个所述定位座(110)均设于所述旋转盘(500)上，多个所述定位座(110)沿所述旋转盘(500)的周向分布。

4.根据权利要求3所述的轴承上料装置，其特征在于，还包括安装于所述机架(100)上的凸轮块(600)，所述凸轮块(600)具有凸轮面(610)，所述挡板(400)的第一端弹性连接所述旋转盘(500)，所述挡板(400)的第二端具有弧面结构(420)，所述弧面结构(420)可沿所述凸轮面(610)滑动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的轴承上料装置，其特征在于，所述定位座(110)上开设有定位孔(113)，所述定位孔(113)用于定位套设所述储料筒(210)的下端，所述第一通孔(111)位于所述定位孔(113)的下端。

6.根据权利要求5所述的轴承上料装置，其特征在于，所述穿料杆(220)的下端沿周向开设有环形凹槽(212)，所述定位孔(113)的侧壁设有第二插销(120)，所述第二插销(120)可插设在所述环形凹槽(212)内。

7.根据权利要求1至4任一项所述的轴承上料装置，其特征在于，所述穿料杆(220)的下端沿径向开设有水平通孔(221)，所述第一插销(230)插设于所述水平通孔(221)内。

8.一种轴承自动上料方法，其特征在于，采用如权利要求1、5、6或7任一项所述的轴承上料装置，包括如下步骤：

步骤一、提供轴承串(800)；

步骤二、将穿料杆(220)由上至下穿过轴承串(800)，并在穿料杆(220)的下端插设第一插销(230)；

步骤三、将穿料杆(220)和轴承串(800)插入储料筒(210)内，并使第一插销(230)沿着开口槽(211)竖直滑动至开口槽(211)的底部，拆下第一插销(230)；

步骤四、顺时针转动上料盘(300)，使料槽(310)的前端位于第一通孔(111)的下方，使轴承(810)落入料槽(310)的前端；

步骤五、逆时针转动上料盘(300)，将料槽(310)前端的轴承(810)转移至轴承压装位。

9.根据权利要求8所述的轴承自动上料方法，其特征在于，在步骤三和步骤四之间，还包括如下步骤：提供旋转盘(500)、挡板(400)和凸轮块(600)，旋转盘(500)转动连接机架(100)，所述挡板(400)上开设有第二通孔(410)，所述挡板(400)的第一端弹性连接所述旋转盘(500)，所述挡板(400)的第二端具有弧面结构(420)，所述凸轮块(600)具有凸轮面(610)，转动旋转盘(500)，使挡板(400)第二端的弧面结构(420)沿着凸轮面(610)滑动，弧面结构(420)滑动至凸轮面(610)的顶部时，挡板(400)上的第二通孔(410)位于定位座(110)上的第一通孔(111)的下方。