[发明专利]基于5G的食品包装设备

说明书

本发明公开了一种基于5G的食品包装设备，包括机器人转运系统和用于输送料盘的食品输送线，料盘具有容纳烘焙食品的模腔，所述模腔的底部设置第一避让孔，所述料盘上设有用于控制第一避让孔的开闭的开闭机构和用于在第一避让孔打开后将位于第一避让孔上方的烘焙食品向上顶起的顶出机构。本发明基于5G的食品包装设备，通过设置开闭机构与顶出机构相配合，可以顶出料盘模腔中的烘焙食品，使烘焙食品与料盘分离，这样在机器人拾取料盘中的烘焙食品时，不容易导致烘焙食品的破碎，从而可以减少在拾取烘焙食品出现烘焙食品破碎的情形出现。

技术领域

本发明属于食品包装技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于5G的食品包装设备。

背景技术

在现有的烘烤、油炸类食品的生产过程中，食品的脱模均采用铲子将饼干从烤盘中铲出，大大降低了食品的包装效率，且安全性差、食品不够卫生；同时人工叠片过程中食品易出现重叠、破碎，甚至叠加的食品数量不一致等问题。

虽然现有技术中有采用机器人替代人工包装烘焙食品的方案，但是由于烘焙食品是经过烘烤成型的，若烘焙食品冷却不够彻底，会导致烘焙食品与料盘之间会发生粘连，这样在机器人拾取料盘中的烘焙食品时，容易导致烘焙食品的破碎，影响烘焙食品的包装效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种基于5G的食品包装设备，目的是减少在拾取烘焙食品出现烘焙食品破碎的情形出现。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：基于5G的食品包装设备，包括机器人转运系统和用于输送料盘的食品输送线，料盘具有容纳烘焙食品的模腔，所述模腔的底部设置第一避让孔，所述料盘上设有用于控制第一避让孔的开闭的开闭机构和用于在第一避让孔打开后将位于第一避让孔上方的烘焙食品向上顶起的顶出机构。

所述顶出机构包括用于与位于所述模腔中的烘焙食品接触的顶杆和设置于用于在所述第一避让孔打开后控制顶杆向上移动且使顶杆穿过第一避让孔的第一执行器，第一执行器设置于所述料盘上且第一执行器为气缸。

所述第一执行器包括第一缸筒、设置于第一缸筒中的第一活塞和与第一活塞连接的第一活塞杆，第一活塞杆通过连接板与所述顶杆连接，连接板与所述料盘之间设置第一弹性元件。

所述开闭机构包括设置成可在打开状态与闭合状态之间进行切换的封板、与封板连接且用于控制封板由闭合状态切换至打开状态的第二执行器和与封板连接且用于控制封板由打开状态切换至闭合状态的第二弹性元件。

所述第二执行器包括第二缸筒、设置于第二缸筒中的第二活塞以及与第二活塞和所述封板连接的第二活塞杆，第二缸筒的无杆腔中进气后，推动第二活塞移动，第二活塞通过第二活塞杆带动所述封板由闭合状态切换至打开状态，将所述第一避让孔打开。

所述封板位于所述第二弹性元件和所述第二活塞杆之间，封板的一端与第二弹性元件连接，封板的另一端与第二活塞杆连接，封板的移动方向与所述第二活塞的轴线相平行。

所述封板上设置有第二避让孔，在封板处于打开状态时，第二避让孔处于所述第一避让孔的下方且第二避让孔与第一避让孔连通。

所述第二避让孔的尺寸大于所述第一避让孔和所述顶杆的尺寸。

本发明基于5G的食品包装设备，通过设置开闭机构与顶出机构相配合，可以顶出料盘模腔中的烘焙食品，使烘焙食品与料盘分离，这样在机器人拾取料盘中的烘焙食品时，不容易导致烘焙食品的破碎，从而可以减少在拾取烘焙食品出现烘焙食品破碎的情形出现。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明基于5G的食品包装设备的结构示意图；

图2是料盘的结构示意图；

图3是顶出机构的结构示意图；