[发明专利]基于5G的食品包装设备

权利要求书

1.基于5G的食品包装设备，包括机器人转运系统和用于输送料盘的食品输送线，料盘具有容纳烘焙食品的模腔，其特征在于：所述模腔的底部设置第一避让孔，所述料盘上设有用于控制第一避让孔的开闭的开闭机构和用于在第一避让孔打开后将位于第一避让孔上方的烘焙食品向上顶起的顶出机构。

2.根据权利要求1所述的基于5G的食品包装设备，其特征在于：所述顶出机构包括用于与位于所述模腔中的烘焙食品接触的顶杆和设置于用于在所述第一避让孔打开后控制顶杆向上移动且使顶杆穿过第一避让孔的第一执行器，第一执行器设置于所述料盘上且第一执行器为气缸。

3.根据权利要求2所述的基于5G的食品包装设备，其特征在于：所述第一执行器包括第一缸筒、设置于第一缸筒中的第一活塞和与第一活塞连接的第一活塞杆，第一活塞杆通过连接板与所述顶杆连接，连接板与所述料盘之间设置第一弹性元件。

4.根据权利要求2或3所述的基于5G的食品包装设备，其特征在于：所述开闭机构包括设置成可在打开状态与闭合状态之间进行切换的封板、与封板连接且用于控制封板由闭合状态切换至打开状态的第二执行器和与封板连接且用于控制封板由打开状态切换至闭合状态的第二弹性元件。

5.根据权利要求4所述的基于5G的食品包装设备，其特征在于：所述第二执行器包括第二缸筒、设置于第二缸筒中的第二活塞以及与第二活塞和所述封板连接的第二活塞杆，第二缸筒的无杆腔中进气后，推动第二活塞移动，第二活塞通过第二活塞杆带动所述封板由闭合状态切换至打开状态，将所述第一避让孔打开。

6.根据权利要求5所述的基于5G的食品包装设备，其特征在于：所述封板位于所述第二弹性元件和所述第二活塞杆之间，封板的一端与第二弹性元件连接，封板的另一端与第二活塞杆连接，封板的移动方向与所述第二活塞的轴线相平行。

7.根据权利要求4至6任一所述的基于5G通信的食品成型设备，其特征在于：所述封板上设置有第二避让孔，在封板处于打开状态时，第二避让孔处于所述第一避让孔的下方且第二避让孔与第一避让孔连通。

8.根据权利要求7所述的基于5G通信的食品成型设备，其特征在于：所述第二避让孔的尺寸大于所述第一避让孔和所述顶杆的尺寸。