[发明专利]一种图像处理方法、控制方法、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、控制方法、终端及计算机可读存储介质，其中一种图像处理方法，包括：获取第一基础图像数据，根据所述第一基础图像数据获取第一特征数据；对所述第一特征数据做分析处理以形成于所述第一特征数据匹配的第一深度特征数据；获取第二基础数据，根据所述第二基础数据形成第二深度特征数据；根据第一深度特征数据、第二深度特征数据、原始基础数据重构完成深度图像数据。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、控制方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

ToF相机是近年来新兴的深度相机其中一员，因其适应性强、测量范围广等优点，逐渐成为主流的选择之一。ToF相机在3D领域的应用十分广泛，诸如三维重建、姿态识别以及人流统计等，这些应用对于相机最基本的需求就是高精度。尽管ToF相机可以在静态场景下获取高精度的深度图像，但是很难在运动的场景下获取到同样精度的图像。受ToF相机成像原理的限制，运动物体在图像中形成的运动模糊的现象，极大的影响了深度测量的精度。这样的特性也限制了ToF相机在其他诸多领域的发展。

ToF相机运动模糊的问题受到了研究者们的关注，目前的方案大体可分为两种。一种是对运动的估计和补偿，这类方法使用光流法或其他方法估计物体的径向运动，根据运动信息处理原始数据图像，以达到修正运动模糊的目的。这种方法计算复杂度十分巨大，实时性和计算精度很难兼顾，在实际应用中难以表现出良好的性能。另一种是降低原始数据和积分时间的方法，正常情况下深度图像的计算需要4幅原始数据，这类方法仅使用较短的积分时间内获取的连续2幅原始数据，以减小物体的移动范围，从而缓解运动模糊的问题。

国内较为近似的专利为《飞行时间三维传感器的运动模糊消除方法和设备》，这篇专利提出的方法属于对运动的估计和补偿一类，其核心思想与本专利相似，都是通过特殊的方法将不同的原始相位图像中的运动物体对齐以达到消除运动模糊的目的。这篇专利使用的对齐方法为图像块匹配稠密匹配技术，而本专利使用的对齐方法为利用原始数据值计算不同的原始相位图像中物体偏移的区域。相比传统的光流法，都大大降低了运算复杂度。

发明内容

针对上述技术不足，本发明提供一种图像处理方法，其中，包括：

获取第一基础图像数据，根据所述第一基础图像数据获取第一特征数据；

对所述第一特征数据做分析处理以形成于所述第一特征数据匹配的第一深度特征数据；

获取第二基础数据，根据所述第二基础数据形成第二深度特征数据；

根据第一深度特征数据、第二深度特征数据、原始基础数据重构完成深度图像数据。

优选地，上述的一种图像处理方法，其中，获取第一基础图像数据，根据所述第一基础图像数据获取第一特征数据具体包括：

于预定参数的控制下，通过采集单元获取第一相位图像、第二相位图像、第三相位图像和第四相位图像；根据所述第一相位图像、所述第二相位图像、所述第三相位图像和所述第四相位图像形成所述第一基础图像数据；

根据每个像素点获取该像素点于所述第一相位图像中匹配的第一相位数据、于所述第二相位图像中匹配的第二相位数据、所述第三相位图像中匹配的第三相位数据和所述第四相位图像中匹配的第四相位数据；

根据所述第一相位数据、所述第二相位数据、所述第三相位数据、所述第四相位数据形成特征像素点；

根据所述特征像素点形成所述第一特征数据。

优选地，上述的一种图像处理方法，其中，根据所述第一相位数据、所述第二相位数据、所述第三相位数据、所述第四相位数据形成特征像素点具体包括：