[发明专利]一种图像处理方法、控制方法、终端及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010618277.6 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111798506A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 陈琢;应忍冬;刘佩林;邹耀 | 申请(专利权)人: | 上海数迹智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/73;G06K9/62 |
代理公司: | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人: | 卞小婷 |
地址: | 201799 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 控制 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取第一基础图像数据,根据所述第一基础图像数据获取第一特征数据;
对所述第一特征数据做分析处理以形成于所述第一特征数据匹配的第一深度特征数据;
获取第二基础数据,根据所述第二基础数据形成第二深度特征数据;
根据第一深度特征数据、第二深度特征数据、原始基础数据重构完成深度图像数据。
2.根据权利要求1所述的一种图像处理方法,其特征在于,获取第一基础图像数据,根据所述第一基础图像数据获取第一特征数据具体包括:
于预定参数的控制下,通过采集单元获取第一相位图像、第二相位图像、第三相位图像和第四相位图像;根据所述第一相位图像、所述第二相位图像、所述第三相位图像和所述第四相位图像形成所述第一基础图像数据;
根据每个像素点获取该像素点于所述第一相位图像中匹配的第一相位数据、于所述第二相位图像中匹配的第二相位数据、所述第三相位图像中匹配的第三相位数据和所述第四相位图像中匹配的第四相位数据;
根据所述第一相位数据、所述第二相位数据、所述第三相位数据、所述第四相位数据形成特征像素点;
根据所述特征像素点形成所述第一特征数据。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,其中,根据所述第一相位数据、所述第二相位数据、所述第三相位数据、所述第四相位数据形成特征像素点具体包括:
根据所述像素点的所述第一相位数据、所述第二相位数据、所述第三相位数据、所述第四相位数据按照第一计算方法做计算以形成第一计算结果,判断所述第一计算结果是否匹配第一阈值范围;
于所述第一计算结果匹配第一阈值范围的状态下,判定与所述第一计算结果匹配的像素点形成特征像素点。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,根据所述像素点的所述第一相位数据、所述第二相位数据、所述第三相位数据、所述第四相位数据按照第一计算方法做计算以形成第一计算结果,判断所述第一计算结果是否匹配第一阈值范围,具体包括:
其中第一计算方法具体包括:
|(DCS0+DCS2)-(DCS1+DCS3)|=T
其中,DCS0为所述第一相位数据;
DCS1为所述第二相位数据;
DCS3为所述第三相位数据;
DCS4为所述第四相位数据;
T为所述第一计算结果;
于第一计算结果不小于第一阈值范围的状态,判定所述第一计算结果匹配所述第一阈值范围。
5.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,其中对所述第一特征数据做分析处理以形成于所述第一特征数据匹配的第一深度特征数据具体包括:
对全部所述特征像素点做处理分析,去除离散像素点以形成基础特征像素点;
于所述基础特征像素点中获取计算基础特征数据,根据所述计算基础特征数据形成模糊特征区域;
获取所述模糊特征区域内的全部所述特征像素点的第一相位数据、第二相位数据、第三相位数据和第四相位数据,根据第一相位数据和第三相位数据计算形成第一比较值,根据第二相位数据和所述第四相位数据计算形成第二比较值;
根据所述第一比较值和所述第二比较值对全部所述特征像素点做分类处理以形成模糊区域集;
根据所述模糊区域集计算形成模糊区域平均位置坐标值;
根据所述模糊区域平均位置坐标值,以第二相位数据作为标准数据,获取第一相位数据与所述第二相位数据之间的第一偏差数据;第三相位数据与第二相位数据之间的第三偏差数据,第四相位数据与所述第二相位数据之间的第四偏差数据;
对所述模糊特征区域内全部所述特征像素点根据所述第一偏差数据、第三偏差数据、第四偏差数据做平移处理以使得所述特征像素点对齐;
对所述模糊特征区域内对齐的所述特征像素点按照预定计算方法做深度处理以形成所述第一深度特征数据。
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