[发明专利]闸机系统以及闸机系统的控制方法

说明书

本发明涉及一种闸机系统以及闸机系统的控制方法。闸机系统，包括：至少一道闸门；激光雷达，对所述闸门内外的预定区域进行人或物体检测；控制单元，基于所述激光雷达的检测信息来控制所述闸门的关闭。通过上述闸机系统，能够减少部件数量，从而减少线缆数量、降低成本。

技术领域

本发明涉及出入通道检测技术，尤其是，涉及对出入通道的人或物体的位置进行检测的闸机系统以及闸机系统的控制方法。

背景技术

近年来，在机场、火车站、地铁、大型场馆、楼宇、社区、工厂、旅游区等，为了仅允许具有进入权限的人员进入，通常使用具有例如人脸扫描、证件扫描等身份认证功能的闸机系统。为了对通过闸机的人或物体进行检测，已知有采用以下检测方法。

已知使用光电开关进行检测的方式。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无来对目标物体进行探测。为了保证人站在闸机通道内任何位置都可以被检测到，需要将多个光电开关按一定方式排列。

此外，还已知使用安全光栅或者光幕进行检测的方式。光栅是由一组传送器及接收器组合而成，传送器会传送一组红外线光束，而接收器会包括许多的光感测器，若物体在传送器和接收器之间，接收器收不到完整讯号，就会发送停止讯号给监控的设备。光幕包含投光器和受光器，投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当有物体进入保护网而中有光线被物体挡住时，检测出物体。为了保证人站在通道内任何位置都可以被检测到，也需要使用多个光幕/光栅。

发明内容

如上所述，根据以往的技术，使用的光电开关或者光栅、光幕都是分体的发送单元和接收单元成对地设置。例如在使用光电开关的情况下，由于每组光电开关只是一条线光束，为了对位于通道中的人员进行准确的检测，需要在通道的立体空间中的多个位置设置上述光电开关，需要的数量较多、成本较高。例如在使用光栅的情况下，一套两道闸门的通道至少需要4～5个光栅，成本相对较高。因此以往使用光电开关或者光栅、光幕的技术中，都存在连接线缆多、成本高等问题。另外，在狭窄的通道空间进行如此多的检测设备及其线缆的布局设计和安装，也会非常复杂。

另外，在以往的闸机系统中，可能人还没有完全通过，门就会自动发生打开和关闭，这时可能夹到或者碰到人或行李箱。即，以往的闸机不对关门区域的人员或行李箱等进行识别，会造成人拖着行李箱通过时，人已通过、行李箱被卡住的情形，或者人员行进速度慢时，被门打到。

本发明提供一种能够闸机系统以及闸机系统的控制方法，至少能够解决上述至少一个问题。

在本发明的第一方面中，提供一种闸机系统，包括：至少一道闸门；激光雷达，对所述闸门内外的预定区域进行人或物体检测；控制单元，基于所述激光雷达的检测信息来控制所述闸门的关闭。

根据上述，能够减少闸机系统的部件数量，从而减少布线、降低成本。

在上述的闸机系统中，还包括闸机体，所述闸门安装在所述闸机体上，所述激光雷达位于所述闸机体的、安装有第一道所述闸门的位置的正下方或者正上方。

在上述的闸机系统中，所述控制单元基于所述激光雷达的检测信息而判断所述闸门内外的预定区域是否有人或物体，并根据所述判断的结果来控制所述闸门是否关闭，在所述闸门处于打开的状态下，所述控制单元仅在基于所述激光雷达的检测信息而判断出所述闸门内外的预定区域没有人或物体的情况下，控制所述闸门关闭。

根据上述，能够防止通过闸门的人或物体被闸门夹住或碰到。

在上述的闸机系统中，所述控制单元根据所述激光雷达的检测信息判断所述闸门内外的预定区域是否均有人，并在判断为所述闸门内外的预定区域均有人的情况下，确定有人尾随。

根据上述，能够还通过激光雷达检测是否有人尾随。