[发明专利]闸机系统以及闸机系统的控制方法

权利要求书

1.一种闸机系统，包括：

至少一道闸门；

激光雷达，对所述闸门内外的预定区域进行人或物体检测；

控制单元，基于所述激光雷达的检测信息来控制所述闸门的关闭。

2.如权利要求1所述的闸机系统，其特征在于，

包括闸机体，

所述闸门安装在所述闸机体上，

所述激光雷达位于所述闸机体的、安装有第一道所述闸门的位置的正下方或者正上方。

3.如权利要求1所述的闸机系统，其特征在于，

所述控制单元基于所述激光雷达的检测信息而判断所述闸门内外的预定区域是否有人或物体，并根据所述判断的结果来控制所述闸门是否关闭，

在所述闸门处于打开的状态下，所述控制单元仅在基于所述激光雷达的检测信息而判断出所述闸门内外的预定区域没有人或物体的情况下，控制所述闸门关闭。

4.如权利要求1所述的闸机系统，其特征在于，

所述控制单元根据所述激光雷达的检测信息判断所述闸门内外的预定区域是否均有人，

并在判断为所述闸门内外的预定区域均有人的情况下，确定有人尾随。

5.如权利要求2所述的闸机系统，其特征在于，

还包括尾随检测单元，

所述尾随检测单元包含第一检测单元和第二检测单元，

所述第一检测单元设置于第一道所述闸门外的所述闸机体的上部，

所述第二检测单元设置于第一道所述闸门外的所述闸机体的下部，

所述第一检测单元与所述第二检测单元位于垂直于地面的相同平面内，

所述尾随检测单元将检测信号发送给所述控制单元，

所述控制单元基于所述尾随检测单元的检测信号以及所述激光雷达的检测信息判断是否有人尾随。

6.如权利要求4或5所述的闸机系统，其特征在于，

还包括报警单元，

所述控制单元在判断出有人尾随时，控制所述报警单元以输出报警信号。

7.如权利要求1至5中任一项所述的闸机系统，其特征在于，

所述闸门包含第一道闸门和第二道闸门，

所述预定区域包括：所述第一道闸门外侧的第一预定区域；所述第一道闸门与所述第二道闸门之间的一部分的、与所述第一道闸门相接的第二预定区域；包含所述第一道闸门与所述第二道闸门之间的全部区域的第三预定区域；包含所述第一道闸门与所述第二道闸门之间的全部区域以及第二道闸门外侧的部分区域的第四预定区域，

所述激光雷达检测所述第一预定区域、所述第二预定区域、第三预定区域以及所述第四预定区域，

所述控制单元基于所述激光雷达对所述第一至第四预定区域的检测信息控制所述第一道闸门的关闭以及所述第二道闸门的关闭。

8.如权利要求7所述的闸机系统，其特征在于，

在所述第一道闸门打开的状态下，所述控制单元基于所述检测信息，在判断为所述第一预定区域和所述第二预定区域无人或物体的情况下，进行控制将所述第一道闸门关闭；

在所述第二道闸门打开的状态下，所述控制单元基于所述检测信息在判断为所述第四预定区域没有人或物体的情况下，进行控制将所述第二道闸门关闭。

9.一种闸机系统的控制方法，其特征在于，

所述闸机系统包括至少一道闸门、激光雷达以及控制单元，

所述控制方法包括：

检测步骤，所述激光雷达对与所述闸门内外的预定区域进行人或物体检测；

控制步骤，基于所述激光雷达的检测信息来控制所述闸门的关闭。

10.如权利要求9所述的闸机系统的控制方法，其特征在于，

在所述控制步骤中，基于所述激光雷达的检测信息而判断所述闸门内外的预定区域是否有人或物体，并根据所述判断的结果来控制所述闸门是否关闭，

在所述闸门处于打开的状态下，所述控制单元仅在基于所述激光雷达的检测信息而判断出所述闸门内外的预定区域没有人或物体的情况下，控制所述闸门关闭。