[发明专利]一种基于UWB的动态分布式自组网调度方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于UWB的动态分布式自组网调度方法及系统。该方法包括：基站启动时，监听当前环境中是否已存在主基站；若否，则该基站自动升级为主基站，主基站周期性根据编号按时间片执行调度任务，其中一时间片用于广播系统网络信息，所述系统网络信息包括：当前系统中的基站的数量和编号、标签的数量和编号、及系统时间同步信息；若是，则接收主基站广播的系统网络信息，根据所述系统网络信息同步当前系统的时间，向主基站发送加入系统的请求；若主基站同意该基站加入系统的请求，则主基站向该基站发送包含编号信息的应答，并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务。本发明能灵活组网，提高了系统的灵活性和稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及UWB技术领域，尤其涉及一种基于UWB的动态分布式自组网调度方法及系统。

背景技术

UWB(Ultra Wide Band，超宽带)是利用比传统通信技术宽得多的频谱进行通信，而时钟同步在通信领域中有着越来越广泛的需求，各种通信系统对时间同步的需求可分为高精度(微秒级和纳秒级)时间需求和普通精度(毫秒级和秒级)时间需求。现有的轮循调度系统，基站需要长时间处于侦听状态，功耗高；而且基站通常需要提前部署并指定主基站，使用不灵活；再者基站位置需预先设定不可变动。现有的轮循调度系统需要借助于第三方网络进行数据同步，后台数据处理属于集总式控制系统，稳定性不强，部分设备发生故障时会造成系统瘫痪。因此如何提高系统的灵活性、稳定性是我们急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于UWB的动态分布式自组网调度方法及系统，能灵活组网，提高了系统的灵活性和稳定性。

为实现解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种基于UWB的动态分布式自组网调度方法，该方法包括：

基站启动时，监听当前环境中是否已存在主基站；

若否，则该基站自动升级为主基站，主基站周期性根据编号按时间片执行调度任务，其中一时间片用于广播系统网络信息，所述系统网络信息包括：当前系统中的基站的数量和编号、标签的数量和编号、及系统时间同步信息；

若是，则接收主基站广播的系统网络信息，根据所述系统网络信息同步当前系统的时间，向主基站发送加入系统的请求；若主基站同意该基站加入系统的请求，则主基站向该基站发送包含编号信息的应答，并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务。

本发明还提供了一种基于UWB的动态分布式自组网调度系统，所述系统包括基站和标签，所述基站分为主基站和从基站，其中，所述基站具体用于：当其启动时，监听当前环境中是否已存在主基站；若当前环境中不存在主基站，则该基站自动升级为主基站；若当前环境中已存在主基站，则该基站接收主基站广播的系统网络信息，根据所述系统网络信息同步当前系统的时间，向主基站发送加入系统的请求；

所述主基站具体用于：周期性根据编号按时间片执行调度任务，其中一时间片用于广播系统网络信息，所述系统网络信息包括：当前系统中的基站的数量和编号、标签的数量和编号、及系统时间同步信息；同意或拒绝基站发送的加入系统的请求；若主基站同意基站发送的加入系统的请求，该基站作为从基站加入到系统中，则主基站向对应的基站发送包含编号信息的应答，并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务。

本发明提供的基于UWB的动态分布式自组网调度方法，基站启动时，若不存在其他基站，则自动升级为主基站，主基站周期性根据编号按时间片执行调度任务，其中一时间片用于广播系统网络信息；若已存在其他基站，则作为从基站加入系统中，主基站并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务，系统中所有基站间共享整个系统网络信息，使得系统能灵活组网，提高了系统的灵活性和稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例一中提供的一种基于UWB的动态分布式自组网调度方法的方法流程图。