[发明专利]一种基于UWB的动态分布式自组网调度方法及系统

权利要求书

1.一种基于UWB的动态分布式自组网调度方法，其特征在于，所述方法包括：

基站启动时，监听当前环境中是否已存在主基站；

若否，则该基站自动升级为主基站，主基站周期性根据编号按时间片执行调度任务，其中一时间片用于广播系统网络信息，所述系统网络信息包括：当前系统中的基站的数量和编号、标签的数量和编号、及系统时间同步信息；

若是，则接收主基站广播的系统网络信息，根据所述系统网络信息同步当前系统的时间，向主基站发送加入系统的请求；若主基站同意该基站加入系统的请求，则主基站向该基站发送包含编号信息的应答，并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务；

其中，所述主基站周期性根据编号按时间片执行调度任务包括：

主基站将每一周期分成若干时间片，给各时间片分配的调度任务，其中第一时间片用于广播测距任务，其他时间片用于按标签编号从小到大依次执行测距任务、及按基站编号从小到大依次执行测距任务和数据同步任务，最后一时间片用于广播系统网络信息；

主基站按时间片顺序执行各时间片对应的调度任务。

2.根据权利要求1所述的基于UWB的动态分布式自组网调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所有从基站在预置时间内没有收到主基站广播的信息，则认为该主基站出现故障，则编号最小的从基站主动升级为主基站，新的主基站对系统中的基站重新编号，并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务。

3.根据权利要求1所述的基于UWB的动态分布式自组网调度方法，其特征在于，所述并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务包括：

主基站将下一周期分成若干时间片，给各时间片分配的更新系统信息任务，其中第一时间片用于广播更新系统信息的任务，其他时间片用于按标签编号从小到大依次执行更新系统信息的任务、及按基站编号从小到大依次执行更新系统信息的任务，最后一时间片用于广播系统网络信息；

主基站按时间片顺序执行各时间片对应的更新系统信息任务。

4.根据权利要求1所述的基于UWB的动态分布式自组网调度方法，其特征在于，所述方法还包括：若主基站在预置周期内没有接收到从基站或标签的发送的信息，则认为该从基站或者该标签出现故障，则将该从基站或者该标签剔除，对剩下的从基站或标签重新编号，并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务。

5.根据权利要求1所述的基于UWB的动态分布式自组网调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

若主基站拒绝该基站加入系统的请求，则主基站向该基站发送包含拒绝信息的应答，该基站接收到所述拒绝应答之后，在预设时间之后重新发送加入系统的请求、或者关机。

6.根据权利要求1所述的基于UWB的动态分布式自组网调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

标签启动时，接收主基站的广播的系统网络信息，根据所述系统网络信息同步当前系统的时间，向主基站发送加入系统的请求；

若主基站同意该标签加入系统的请求，则主基站向该标签发送包含编号信息的应答，并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务；

若主基站拒绝该标签加入系统的请求，则向该标签发送包含拒绝信息的应答，该标签接收到拒绝应答之后，在预设时间之后重新发送加入系统的请求、或者关机。