[发明专利]基于驱动指令的远端操控系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于驱动指令的远端操控系统及方法，所述系统包括：驱动轮体机构，在默认状态下收缩在无人监控平台的基座内，包括一个驱动轮和三个以上的随动轮，在非默认状态下设置在无人监控平台的基准的下方；直流无刷电机，用于在接收到第一驱动指令时，将驱动轮体机构从默认状态切换到非默认状态；数据接收机构，用于在接收到第一驱动指令时，允许无线接收远端用户发送的行进驱动指令。本发明的基于驱动指令的远端操控系统及方法方便实用、设计紧凑。由于能够在辨识到无人监控平台现场存在水情危害时，立即启动相应的行进驱动机构和无线接收机构以在远端控制指令的控制下脱落水情危害影响区域，从而保证了无人监控平台的安全性。

技术领域

本发明涉及远程控制领域，尤其涉及一种基于驱动指令的远端操控系统及方法。

背景技术

远程控制通常通过网络才能进行。位于本地的计算机是操纵指令的发出端，称为主控端或客户端，非本地的被控计算机叫做被控端或服务器端。远“程”不等同于远“距离”，主控端和被控端可以是位于同一局域网的同一房间中，也可以是连入Internet的处在任何位置的两台或多台计算机。早期的远程控制往往指在局域网中的远程控制而言，随着互联网和技术革新，就如同坐在被控端电脑的屏幕前一样，可以启动被控端电脑的应用程序，可以使用或窃取被控端电脑的文件资料，甚至可以利用被控端电脑的外部打印设备(打印机)和通信设备(调制解调器或者专线等)来进行打印和访问外网和内网，就像利用遥控器遥控电视的音量、变换频道或者开关电视机一样。早期的远程控制大部分指的是电脑桌面控制，而后的远程控制可以使用手机、电脑控联网的灯、窗帘、电视机、摄像机、投影机、指挥中心、大型会议室等。

远程控制，主控端电脑只是将键盘和鼠标的指令传送给远程电脑，同时将被控端电脑的屏幕画面通过通信线路回传过来。也就是说，控制被控端电脑进行操作似乎是在眼前的电脑上进行的，实质是在远程的电脑中实现的，不论打开文件，还是上网浏览、下载等都是存储在远程的被控端电脑中的。

发明内容

为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种基于驱动指令的远端操控系统，能够在辨识到无人监控平台现场存在水情危害时，立即启动相应的行进驱动机构和无线接收机构以在远端控制指令的控制下脱落水情危害影响区域。

为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)在无人监控平台附近水体目标的分布面积超限时，判断附近水体将对无人监控平台造成危害，此时，触发无人监控平台的行进驱动机构和无线接收机构以实现基于远端控制指令的行进驱动操作；

(2)基于水体目标的颜色特征鉴别出针对性处理后的现场图像中的水体目标，从而增强了水体目标提取的可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种基于驱动指令的远端操控系统，所述系统包括：

驱动轮体机构，在默认状态下收缩在无人监控平台的基座内，包括一个驱动轮和三个以上的随动轮。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于驱动指令的远端操控方法，所述方法包括使用如上述的基于驱动指令的远端操控系统以在出现水情危机时及时启动无人监控平台的行进驱动机构和无线接收机构。

本发明的基于驱动指令的远端操控系统及方法方便实用、设计紧凑。由于能够在辨识到无人监控平台现场存在水情危害时，立即启动相应的行进驱动机构和无线接收机构以在远端控制指令的控制下脱落水情危害影响区域，从而保证了无人监控平台的安全性。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于驱动指令的远端操控系统的直流无刷电机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于驱动指令的远端操控系统及方法的实施方案进行详细说明。