[发明专利]基于驱动指令的远端操控系统及方法

权利要求书

1.一种基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于，所述系统包括：

驱动轮体机构，在默认状态下收缩在无人监控平台的基座内，包括一个驱动轮和三个以上的随动轮。

2.如权利要求1所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于：

所述驱动轮体机构还用于在非默认状态下设置在无人监控平台的基准的下方。

3.如权利要求2所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于，所述系统还包括：

直流无刷电机，位于所述无人监控平台内，与所述驱动轮胎机构连接，用于在接收到第一驱动指令时，将所述驱动轮体机构从默认状态弹出以切换到非默认状态；

所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时，将所述驱动轮体机构从非默认状态回归到默认状态；

数据接收机构，用于在接收到第一驱动指令时，允许无线接收远端用户发送的行进驱动指令，并将所述行进驱动指令发送给所述驱动轮的驱动机构；

所述数据接收机构还用于在接收到第二驱动指令时，禁用其无线接收功能；

广角成像机构，位于所述无人监控平台上，用于对所述无人监控平台四周场景进行成像操作，以获得广角成像图像；

平滑空间滤波设备，与所述广角成像机构连接，用于对接收到的广角成像图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；

倾斜校正设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像；

色阶调整设备，位于所述无人监控平台上，与所述倾斜校正设备连接，用于对接收到的倾斜校正图像执行多次色彩指数提升处理，以获得并输出相应的色阶调整图像；

比例解析机构，与所述色阶调整设备连接，用于在所述色阶调整图像中水体目标占据的面积比例大于预设比例阈值时，发出所述第一驱动指令；

其中，所述比例解析设备还用于在所述色阶调整图像中水体目标占据的面积比例小于等于所述预设比例阈值时，发出所述第一驱动指令。

4.如权利要求3所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于：

所述比例解析设备基于水体目标的颜色成像特征识别所述色阶调整图像中的水体目标。

5.如权利要求4所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于：

水体目标的颜色成像特征包括水体目标的蓝色分量数值分布区间、绿色分量数值分布区间和红色分量数值分布区间；

其中，所述蓝色分量、所述绿色分量和所述红色分量为RGB颜色空间下的三个颜色分量。

6.如权利要求5所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于，所述系统还包括：

温度传感机构，设置在所述倾斜校正设备的内部，用于感应所述倾斜校正设备的内部温度；

其中，所述温度传感机构包括第一传感设备，用于感应并输出所述倾斜校正设备的内部温度。

7.如权利要求6所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于：

所述温度传感设备还包括第二传感设备，用于感应并输出所述倾斜校正设备的外部温度。

8.如权利要求7所述的基于驱动指令的远端操控系统，其特征在于，所述系统还包括：

温差分析机构，分别与所述第一传感设备和所述第二传感设备连接，用于基于所述倾斜校正设备的内部温度和外部温度之差决定是否执行与温差过大相关的报警动作；

其中，所述平滑空间滤波设备、所述倾斜校正设备和所述色阶调整设备由同一块CPLD芯片来实现；

其中，采用所述CPLD芯片中的不同位置的逻辑控制部件分别实现所述平滑空间滤波设备、所述倾斜校正设备和所述色阶调整设备。