[发明专利]一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构及其控制方法

说明书

本申请涉及一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构及其控制方法，导带式喷墨印花机导带步进控制机构设置有接近开关、金属检测体、主动辊转动角度读取装置，主动辊转动角度读取装置包括磁栅、磁栅双读头，磁栅双读头由第一磁栅读头、第二磁栅读头组成，磁栅环绕安装在主动辊上，磁栅两端连接处为磁栅接口，接近开关与金属检测体配合，接近开关用来探测磁栅接口是否接近某磁栅读头以及磁栅接口是否刚离开某磁栅读头，接近开关检测到金属检测体接近信号至金属检测体离开信号的时间段覆盖磁栅读头转换时间段且早于另一个磁栅读头接近磁栅接口的时间。本申请还包括上述导带步进控制机构的控制方法。本申请结构简洁，使用方便，打印精度高，效果好。

技术领域

本申请涉及一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构及其控制方法，主要适用于导带式喷墨印花机精确计算控制导带步进幅度。

背景技术

目前常用的导带式喷墨印花机控制导带步进量的方式主要有以下三种：

一种是通过伺服电机的转动圈数折算成导带的步进量，当伺服电机测算出导带达到设定的步进量后，伺服电机自动停止，导带停止前进。由于伺服电机自身转动圈数的测算也存在一定程度的误差，故难以精确控制导带的实际步进量，导致喷印介质走布精度的误差，最终影响导带式喷墨印花机的印花效果，尤其是难以满足高精度导带式喷墨印花机的印花要求。

第二种计算导带步进量的方法是采用图像处理装置、数码照相机，通过数码照相机拍摄步进量，该方法操作繁琐，结构复杂，不利于提高印花机的生产效率。

第三种计算导带步进量的方法是采用位置传感器，通过位置传感器检测跟随导带移动的夹紧装置移动量来得到导带移动量，该方法的缺陷是导带有可能变形，该变形会影响喷墨打印精度，且方法也相对复杂。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，成本低，效果好的导带式喷墨印花机导带步进控制机构及其控制方法。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构，其特征是：设置有接近开关、金属检测体、主动辊转动角度读取装置，所述主动辊转动角度读取装置包括磁栅、磁栅双读头，磁栅双读头由第一磁栅读头、第二磁栅读头组成，磁栅环绕安装在主动辊上，磁栅两端连接处具有磁栅接口，所述接近开关与安装在主动辊上的金属检测体配合，接近开关用来探测磁栅接口是否接近某一个磁栅读头以及磁栅接口是否刚离开某一个磁栅读头，所述接近开关检测到金属检测体接近信号至金属检测体离开信号的时间段覆盖（包含）磁栅接口接近某一个磁栅读头至刚离开该磁栅读头的时间段（磁栅读头转换时间段）且早于另一个磁栅读头接近磁栅接口的时间，换句话说，接近开关检测到金属检测体接近信号至金属检测体离开信号的时间段与磁栅接口接近某一个磁栅读头至刚离开某一个磁栅读头但还未转动至另一个磁栅读头的时间段大致对应（不需要很精确，保证控制器有时间完成两个磁栅读头转换即可）。

本申请所述主动辊通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装在机架上，机架或轴承座上设置双读头支架、接近开关支架，磁栅双读头安装在双读头支架上，接近开关安装在接近开关支架上。

本申请所述接近开关包括探测片和接近开关电路，探测片与接近开关电路连接，接近开关电路与控制器连接，所述探测片与金属检测体配合，所述探测片相对于主动辊的弧度宽度不小于磁栅读头转换位置所对应的弧度且小于磁栅接口接近主磁栅读头的位置至辅磁栅读头的位置所对应的弧度（启动时设置成最初磁栅接口先转动至主磁栅读头再转动至辅磁栅读头，含义是保证探测片发出接近主磁栅读头和离开主磁栅读头的两个信号时间满足主磁栅读头转换所需时间且早于磁栅接口接近辅磁栅读头时间）。

本申请还设置有控制器，控制器与磁栅双读头、接近开关、主动辊驱动装置均连接，控制器通过接近开关获得磁栅接口即将转动至主磁栅读头以及刚离开主磁栅读头两个信号，控制器通过磁栅双读头来规避磁栅接口可能导致的主动辊转动角度读数误差。