[发明专利]一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构及其控制方法

权利要求书

1.一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构，其特征是：设置有接近开关、金属检测体、主动辊转动角度读取装置，所述主动辊转动角度读取装置包括磁栅、磁栅双读头，磁栅双读头由第一磁栅读头、第二磁栅读头组成，磁栅环绕安装在主动辊上，磁栅两端连接处具有磁栅接口，所述接近开关与安装在主动辊上的金属检测体配合，接近开关用来探测磁栅接口是否接近某一个磁栅读头以及磁栅接口是否刚离开某一个磁栅读头，所述接近开关检测到金属检测体接近信号至金属检测体离开信号的时间段覆盖磁栅读头转换时间段且早于另一个磁栅读头接近磁栅接口的时间。

2.根据权利要求1所述导带式喷墨印花机导带步进控制机构，其特征是：所述接近开关包括探测片和接近开关电路，探测片与接近开关电路连接，所述探测片与金属检测体配合，所述探测片相对于主动辊的弧度宽度不小于磁栅读头转换位置所对应的弧度且小于磁栅接口接近主磁栅读头的位置至辅磁栅读头的位置所对应的弧度。

3.根据权利要求1或2所述导带式喷墨印花机导带步进控制机构，其特征是：还设置有控制器，控制器与磁栅双读头、接近开关、主动辊驱动装置均连接。

4.根据权利要求1或2所述导带式喷墨印花机导带步进控制机构，其特征是：所述主动辊通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装在机架上，机架或轴承座上设置双读头支架、接近开关支架，磁栅双读头安装在双读头支架上，接近开关安装在接近开关支架上。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述导带式喷墨印花机导带步进控制机构的控制方法，其特征是包括以下步骤：

S1准备步骤；

S2启动主动辊，采用主磁栅读头来计算主动辊转动角度；

S3等待金属检测体转动至与接近开关探测片某侧接近位置，控制器停止主磁栅读头计算主动辊转动角度，采用辅磁栅读头计算主动辊转动角度；

S4金属检测体转动至与接近开关探测片另一侧接近位置，控制器将辅磁栅读头计算的主动辊转动角度与主磁栅读头原先计算的主动辊转动角度相加，得到调整后的主动辊转动角度，同时再次采用主磁栅读头计算主动辊转动角度，辅磁栅读头计算的主动辊转动角度清零，转S3步骤；

任何时候主磁栅读头计算的主动辊转动角度加辅磁栅读头计算的主动辊转动角度达到设定的主动辊总转动角度时停机，完成设定的导带喷墨印花工作。

6.根据权利要求5所述导带式喷墨印花机导带步进控制机构的控制方法，其特征是：第一磁栅读头为主磁栅读头，第二磁栅读头为辅磁栅读头，磁栅接口最初位置相对于磁栅接口转动方向而言位于辅磁栅读头后面。