[发明专利]虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备

说明书

本发明提供一种虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备。所述虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法包括当用户触摸到虚拟摇杆可操作区域时，所述虚拟摇杆给予用户第一触觉反馈；当用户操作所述虚拟摇杆移动时，所述虚拟摇杆给予用户第二触觉反馈；当用户操作所述虚拟摇杆转动时，所述虚拟摇杆给予用户第三触觉反馈；当所述虚拟摇杆复位时给予用户第四触觉反馈。本发明提供的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备，通过对虚拟摇杆操作提供触觉反馈，从触觉反馈维度来丰富虚拟摇杆操作的体验，满足用户的操控感要求。

【技术领域】

本发明涉及虚拟摇杆触觉反馈技术领域，尤其涉及一种虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备。

【背景技术】

随着电子技术的日益进步，人们对虚拟操作体验要求也越来越高，虚拟摇杆作为遥控操作的一种便捷方式，如图1所示，在游戏操控、机器人遥控、无人机操控等领域广泛应用，而目前市场上已有产品的虚拟摇杆集中在视觉的操控反馈上(少部分虚拟摇杆同时增加听觉的操控反馈)，无法满足用户在使用过程中的盲操作、操控边界感、移动质感的体验要求。

【发明内容】

本发明提供一种虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备，旨在解决在操作虚拟摇杆时的盲操作、操控边界感、移动质感的体验问题。

为实现上述目的，本发明提供一种虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法，该方法包括：

当用户触摸到虚拟摇杆可操作区域时，所述虚拟摇杆给予用户第一触觉反馈；

当用户操作所述虚拟摇杆移动时，所述虚拟摇杆给予用户第二触觉反馈；

当用户操作所述虚拟摇杆转动时，所述虚拟摇杆给予用户第三触觉反馈；

当所述虚拟摇杆复位时给予用户第四触觉反馈。

进一步地，所述第一触觉反馈为可进行操作处理的提示感体验。

进一步地，所述第二触觉反馈为增加移动过程的阻力感体验。

进一步地，所述阻力感体验是第一触觉强度的触觉反馈，所述第一触觉强度是以虚拟摇杆的中心为原点、并以操作虚拟摇杆被移动的位置与原点的距离和/或操作虚拟摇杆移动的速度作为计算第一触觉强度的参数，通过线性函数或非线性函数关系式计算得到所述第一触觉强度。

进一步地，所述第三触觉反馈为增加转动的摩擦感体验。

进一步地，所述摩擦感体验是第一触觉强度与第二触觉强度的叠加的触觉反馈；所述第二触觉强度是基于用户操作所述虚拟摇杆转动的角度通过线性函数或非线性函数关系式计算得到。

进一步地，所述第四触觉反馈为提示用户虚拟摇杆已复位的迅速及时的触觉反馈。

进一步地，所述第二触觉反馈产生的触感效果和第三触觉反馈产生的触感效果相同并叠加进行触觉反馈。

进一步地，所述第二触觉反馈产生的触感效果和第三触觉反馈产生的触感效果相同并分别独立进行触觉反馈。

进一步地，所述第二触觉反馈产生的触感效果和第三触觉反馈产生的触感效果不同并叠加进行触觉反馈。

进一步地，所述第二触觉反馈产生的触感效果和第三触觉反馈产生的触感效果不同并分别独立进行触觉反馈。

同时，本发明提供一种电子设备，所述电子设备应用上述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法。

本发明提供的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备，通过对虚拟摇杆操作提供触觉反馈，从触觉反馈维度来丰富虚拟摇杆操作的体验，满足用户的操控感要求。

【附图说明】