[发明专利]虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法及电子设备有效
| 申请号: | 202010613901.3 | 申请日: | 2020-06-30 | 
| 公开(公告)号: | CN111782044B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 | 
| 发明(设计)人: | 王修越;张玉蕾 | 申请(专利权)人: | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 
| 主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 | 
| 代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 王毅 | 
| 地址: | 213167 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 虚拟 摇杆 动态 触觉 反馈 实现 方法 电子设备 | ||
1.一种虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法,其特征在于,包括:
当用户触摸到虚拟摇杆可操作区域时,所述虚拟摇杆给予用户第一触觉反馈;
当用户操作所述虚拟摇杆移动时,所述虚拟摇杆给予用户第二触觉反馈;
当用户操作所述虚拟摇杆转动时,所述虚拟摇杆给予用户第三触觉反馈;所述第三触觉反馈为增加转动的摩擦感体验;所述摩擦感体验是第一触觉强度与第二触觉强度的叠加的触觉反馈;所述第二触觉强度是基于用户操作所述虚拟摇杆转动的角度通过线性函数或非线性函数关系式计算得到;所述第一触觉强度是以虚拟摇杆的中心为原点、并以操作虚拟摇杆被移动的位置与原点的距离和/或操作虚拟摇杆移动的速度作为计算第一触觉强度的参数,通过线性函数或非线性函数关系式计算得到所述第一触觉强度;
当所述虚拟摇杆复位时给予用户第四触觉反馈。
2.根据权利要求1所述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法,其特征在于,所述第一触觉反馈为可进行操作处理的提示感体验。
3.根据权利要求1所述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法,其特征在于,所述第二触觉反馈为增加移动过程的阻力感体验。
4.根据权利要求3所述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法,其特征在于,所述阻力感体验是第一触觉强度的触觉反馈。
5.根据权利要求1所述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法,其特征在于,所述第四触觉反馈为提示用户虚拟摇杆已复位的迅速及时的触觉反馈。
6.根据权利要求1所述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法,其特征在于,所述第二触觉反馈产生的触感效果和第三触觉反馈产生的触感效果相同并叠加进行触觉反馈。
7.根据权利要求1所述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法,其特征在于,所述第二触觉反馈产生的触感效果和第三触觉反馈产生的触感效果相同并分别独立进行触觉反馈。
8.根据权利要求1所述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法,其特征在于,所述第二触觉反馈产生的触感效果和第三触觉反馈产生的触感效果不同并叠加进行触觉反馈。
9.根据权利要求1所述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法,其特征在于,所述第二触觉反馈产生的触感效果和第三触觉反馈产生的触感效果不同并分别独立进行触觉反馈。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备应用如权利要求1-9任一项所述的虚拟摇杆的动态触觉反馈实现方法。
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