[发明专利]水果削皮机

说明书

本发明的水果削皮机，包括基座、连杆、削皮刀和自适应施力装置，连杆铰接在基座上从而可往水果侧摆动，连杆末端连接削皮刀，刀刃朝向水果侧，还包括辅助杆，其也铰接在基座上从而也可往水果侧摆动，辅助杆的摆动支点和摆动比连杆的更靠近水果侧；施力装置对连杆或辅助杆施力以使之往水果侧摆动；削皮刀与连杆末端系铰接从而可相对连杆摆动，与辅助杆末端也铰接从而也可相对辅助杆摆动。辅助杆与连杆的摆动支点都铰接基座，辅助杆与连杆的末端都铰接削皮刀，辅助杆挡在连杆往水果侧摆动的前方，使得辅助杆或连杆往水果侧摆动时，两者相互限制从而减小削皮刀靠近水果侧的摆动幅度，避免削皮刀的刀刃切入水果果皮的角度发生较大变化。

技术领域

本发明涉及水果处理设备技术领域，具体涉及水果削皮机。

背景技术

见图1，连杆顶部通过扭簧铰接，削皮刀安装在连杆末端，削皮刀左侧的刀刃抵住水果表皮进行削皮，在果肉较厚处，水果推动削皮刀向右摆动；在果肉较薄处，削皮刀在弹力作用下往左回摆，确保能够削到果皮。但是，削皮刀摆动的时候其左上方的刀刃自身的角度也会发生变化(θ1→θ2)，即削皮刀的刀刃切入水果果皮的角度发生变化，在对表面形状不规则的水果，如梨子进行削皮处理时，可能出现刀刃切削不到水果果皮的情况。为此，目前主要采用的解决方案是先扫描水果外周轮廓，然后采用横移直线模组驱动连杆带着削皮刀一起按照水果外周轮廓的形状靠近或远离中心轴，使得削皮刀的刀刃能实时与水果表皮接触，避免了削皮刀切削不到水果表皮的情况。该方案需要增加横移直线模组，费用高且使用不便，而且横移直线模组移动速度慢，增加了加工时间。

发明内容

提供一种水果削皮机，摆动时刀刃角度变化小。

为此给出水果削皮机，包括基座、连杆、削皮刀和自适应施力装置，连杆铰接在基座上从而可往水果侧摆动，连杆末端连接削皮刀，刀刃朝向水果侧，

还包括辅助杆，其也铰接在基座上从而也可往水果侧摆动，辅助杆的摆动支点和摆动比连杆的更靠近水果侧；

施力装置对连杆或辅助杆施力以使之往水果侧摆动；

削皮刀与连杆末端系铰接从而可相对连杆摆动，与辅助杆末端也铰接从而也可相对辅助杆摆动。

本发明给出的水果削皮机，辅助杆与连杆的摆动支点都铰接基座，辅助杆与连杆的末端都铰接削皮刀，辅助杆挡在连杆往水果侧摆动的前方，使得辅助杆或连杆往水果侧摆动时，两者相互限制从而减小削皮刀靠近水果侧的摆动幅度，避免削皮刀的刀刃切入水果果皮的角度发生较大变化。

附图说明

图1是现有技术中削皮刀驱动装置的结构示意图。

图2是该水果处理设备的结构示意图。

图3是该水果处理设备的正视结构示意图。

图4是该水果处理设备的去核装置的结构示意图，其中的退料杆已把果核推至掉出。

图5是该水果处理设备的削皮装置的结构示意图。

图6是该水果处理设备的削皮装置的削皮刀从位置A处往位置B处移动的刀刃角度变化示意图。

图中包括：

1——安装板、11——水果放置位、

2——靠拢驱动机构、21——同步带、22——同步轮、

3——去核装置、31——去核支架、32——套筒、321——套筒顶块、

4——容核筒、41——通槽、42——环切刀刃、43——退料杆、

5——定位装置、51——定位支架、511——推板、52——定位件、521——定位顶块、

6——去核杆、