[发明专利]水果削皮机

权利要求书

1.水果削皮机，包括基座、连杆、削皮刀和自适应施力装置，连杆铰接在基座上从而可往水果侧摆动，连杆末端连接削皮刀，刀刃朝向水果侧，其特征是：

还包括辅助杆，其也铰接在基座上从而也可往水果侧摆动，辅助杆的摆动支点和摆动比连杆的更靠近水果侧；

施力装置对连杆或辅助杆施力以使之往水果侧摆动；

削皮刀与连杆末端系铰接从而可相对连杆摆动，与辅助杆末端也铰接从而也可相对辅助杆摆动。

2.根据权利要求1所述的水果削皮机，其特征是，辅助杆的摆动支点、摆动与连杆的摆动支点、摆动四者在同一平面内。

3.根据权利要求1或2所述的水果削皮机，其特征是，辅助杆和连杆这两者的摆动支点之间的摆动距离L等于辅助杆和连杆这两者的摆动之间的末端距离L。

4.根据权利要求1所述的水果削皮机，其特征是，所述施力装置是扭簧，设在连杆的或辅助杆的摆动支点处。

5.根据权利要求1所述的水果削皮机，其特征是，施力装置包括驱动机构，其驱动连杆或辅助杆以使之移动靠近或远离水果侧。

6.根据权利要求1所述的水果削皮机，其特征是，削皮刀为中空的圆环，削皮刀的刀刃设在圆环端部的弧段上。

7.根据权利要求1所述的水果削皮机，其特征是，包括水果放置位、去核杆、横置的容核筒和去核驱动机构，容核筒前端为环切刀刃，去核驱动机构驱动容核筒先前移到水果放置位进行去核操作后带核退回，去核杆把果核从容核筒前方推入到容核筒内。

8.根据权利要求7所述的水果削皮机，其特征是，包括水果定位件和靠拢驱动机构，水果定位件和容核筒分设在水果放置位的两边，靠拢驱动机构驱动水果定位件和/或容核筒以使两者相对运动靠拢夹持水果，从而把水果定位在水果放置位。

9.根据权利要求7所述的水果削皮机，其特征是，去核杆横置地安装在水果定位件内，去核杆朝水果放置位移动从而推动果核。

10.根据权利要求7所述的水果削皮机，其特征是，包括套在容核筒外的横置的套筒，水果定位件的和套筒的对着彼此的端面上都设有朝对方凸起的顶块。