[发明专利]一种自适应零速投种装置、投种控制方法及排种器

权利要求书

1.一种自适应零速投种装置，其特征在于，包括底壳、驱动机构和投种板，底壳内设有排种盘，投种板安装在底壳的出口处，驱动机构带动投种板调节与底壳出口的夹角，用于改变排种盘从底壳出口输出种子的投种角度；

所述投种板与底壳转动连接，驱动机构安装在底壳上，并与投种板配合传动；

所述投种板一侧与底壳配合，另一侧为弧形板，弧形板与底壳出口处形成投种通道，排种盘通过投种通道输出种子；

所述弧形板朝向投种通道的一侧为平面和圆弧面对接结构，圆弧面用于修正投种通道内种子的下落姿态；

还包括数据采集模块和控制器，数据采集模块获取底壳的行进速度和投种板与底壳出口的夹角，驱动机构和数据采集模块分别连接控制器，控制器依据数据采集模块获取的数据控制驱动机构动作。

2.一种自适应零速投种控制方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的自适应零速投种装置，包括以下步骤：

实时获取底壳的行进速度，计算得出种子从底壳出口排出的最佳作业角度，使得输出种子在行进方向上的速度与底壳的行进速度一致；

依据最佳作业角度调整投种板与底壳出口的夹角，直至种子在行进方向上输出的速度相对于底壳为零；

计算最佳作业角度包括以下步骤：

实时获取底壳的行进速度，依据株距要求、排种盘型孔数量，计算排种盘转速；

依据排种盘转速和排种盘直径，计算种子脱离排种盘的初速度；

计算获取投种板的最佳投种角度。

3.如权利要求2所述的自适应零速投种控制方法，其特征在于，驱动机构带动投种板转动，调节投种板与底壳出口的夹角至所需值。

4.如权利要求2所述的自适应零速投种控制方法，其特征在于，通过角度传感器获取投种板的角度变化，通过速度传感器获取底壳的行进速度。

5.一种排种器，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的自适应零速投种装置。