[发明专利]电动汽车动力电池低温加热方法、系统、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池低温加热方法，其特征在于，包括：

获取动力电池组中各单节电池的实时温度，将各所述单节电池的实时温度的最小值记录为所述动力电池组的第一最低温度，在所述第一最低温度小于第一温度阈值时，将所述动力电池组切换至自加热模式；

根据所述第一最低温度获取包含初始充放电幅值的初始加热参数，根据所述初始加热参数生成第一加热信号，以令所述动力电池组通过所述第一加热信号进行自加热；

获取所述动力电池组进行自加热之后的第二最低温度以及充放电峰值电压，并自预设截止电压表中查询与所述第二最低温度关联的充放电截止电压；

根据所述充放电截止电压和所述充放电峰值电压调整所述初始充放电幅值；

根据调整后的所述初始充放电幅值将第一加热信号调整为第二加热信号，以令所述动力电池组通过所述第二加热信号进行自加热。

2.如权利要求1所述的电动汽车动力电池低温加热方法，其特征在于，所述获取所述动力电池组进行自加热之后的第二最低温度以及充放电峰值电压，并自预设截止电压表中查询与所述第二最低温度关联的充放电截止电压，包括：

获取所述动力电池组进行自加热之后的第二最低温度以及第一SOC值；

在所述第二最低温度未达到第二温度阈值，且所述第一SOC值大于预设荷电阈值时，获取所述动力电池组进行自加热之后的充放电峰值电压，并自预设截止电压表中查询与所述第二最低温度关联的充放电截止电压；

在所述第二最低温度达到第二温度阈值，和/或所述第一SOC值小于或等于所述预设荷电阈值时，控制所述动力电池组退出所述自加热模式。

3.如权利要求1所述的电动汽车动力电池低温加热方法，其特征在于，所述根据调整后的所述初始充放电幅值将第一加热信号调整为第二加热信号，以令所述动力电池组通过所述第二加热信号进行自加热之后，还包括：

获取所述动力电池组进行自加热之后的第三最低温度以及第二SOC值；

在所述第三最低温度达到第二温度阈值，和/或所述第二SOC值小于或等于预设荷电阈值时，控制所述动力电池组退出所述自加热模式。

4.如权利要求1所述的电动汽车动力电池低温加热方法，其特征在于，所述初始充放电幅值包括初始充电幅值和初始放电幅值；所述充放电截止电压包括充电截止电压和放电截止电压；所述充放电峰值电压包括充电峰值电压和放电峰值电压；

所述根据所述充放电截止电压和所述充放电峰值电压调整所述初始充放电幅值，包括：

将获取的所述充电截止电压与所述充电峰值电压之间的差值记录为充电差值，并将获取的所述放电峰值电压与所述放电截止电压之间的差值记录为放电差值；

根据所述充电差值与第一预设差值，调整所述初始充电幅值，并根据所述放电差值与第二预设差值，调整所述初始放电幅值。

5.如权利要求4所述的电动汽车动力电池低温加热方法，其特征在于，所述根据所述充电差值与第一预设差值，调整所述初始充电幅值，包括：

在所述充电差值大于或等于所述第一预设差值时，根据所述第一预设差值以及第一预设增大速率增大所述初始充电幅值；

所述根据所述放电差值与第二预设差值，调整所述初始放电幅值，包括：

在所述放电差值大于或等于所述第二预设差值时，根据第二增大速率增大所述初始放电幅值。

6.如权利要求5所述的电动汽车动力电池低温加热方法，其特征在于，所述根据所述充放电截止电压和所述充放电峰值电压调整所述初始充放电幅值，包括：

在所述充电差值大于或等于所述第一预设差值，和/或所述放电差值大于或等于所述第二预设差值时，根据增大后的所述初始充电幅值和/或增大后的所述初始放电幅值，调整所述初始充放电幅值。

7.如权利要求1所述的电动汽车动力电池低温加热方法，其特征在于，所述初始加热参数还包括初始目标频率；

所述根据初始加热参数生成第一加热信号之前，还包括：

获取预设的目标频率列表；所述目标频率列表中包括各温度范围以及与其关联的目标频率；

将自所述目标频率列表中获取与所述第一最低温度关联的目标频率记录为所述初始目标频率。