[发明专利]车辆定损图像获取方法、装置、介质和电子设备

权利要求书

1.一种车辆定损图像获取方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆损伤图片集和车辆事故信息，所述当前车辆损伤图片集中的当前车辆损伤图片包含本次新伤图像和历史旧伤图像，所述车辆事故信息包括车辆本次事故信息和车辆历史事故信息；

从所述车辆历史事故信息中获取历史定损图片集；

识别每张所述当前车辆损伤图片中的当前受损部件和当前损伤区域；识别每张历史定损图片中的历史受损部件和历史损伤区域；

将每张所述当前车辆损伤图片和所述历史定损图片集中的历史定损图片进行比对，将每张所述当前车辆损伤图片按照所述当前受损部件的当前损伤区域分割为多个当前损伤子图像，每个所述当前损伤子图像仅包括单个当前受损部件的单个当前损伤区域；将每张所述历史定损图片按照所述历史受损部件的历史损伤区域分割为多个历史损伤子图像，每个所述历史损伤子图像仅包括单个历史受损部件的单个历史损伤区域；将分割出的每一所述当前损伤子图像与对应相同部件的所述历史损伤子图像相匹配，以确定每张所述当前车辆损伤图片中的第一历史旧伤图像；

对每张所述当前车辆损伤图片中的第一历史旧伤图像进行标记，形成第一当前车辆定损图片集。

2.根据权利要求1所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，在所述将分割出的每一所述当前损伤子图像与对应相同部件的所述历史损伤子图像相匹配之前，所述将每张所述当前车辆损伤图片和所述历史定损图片集中的历史定损图片进行比对还包括：

确定每个所述当前受损部件在相应的当前车辆损伤图片中的当前损伤区域的外接框或掩膜信息；

确定每个所述历史受损部件在相应的历史定损图片中的历史损伤区域的外接框或掩膜信息；

所述将分割出的每一所述当前损伤子图像与对应相同部件的所述历史损伤子图像相匹配为：基于所述当前损伤区域的外接框或掩膜信息和所述历史损伤区域的外接框或掩膜信息将分割出的每一当前损伤子图像与对应的所述历史损伤子图像相匹配。

3.根据权利要求2所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，所述基于所述当前损伤区域的外接框或掩膜信息和所述历史损伤区域的外接框或掩膜信息将分割出的每一当前损伤子图像与对应的所述历史损伤子图像相匹配包括：

在每一所述当前损伤区域的外接框或掩膜信息和对应的历史损伤区域的外接框或掩膜信息上分别检测图像特征点并提取图像特征；

逐一比对每一当前损伤区域外接框或掩膜信息和对应的历史损伤区域外接框或掩膜信息的图像特征点；

获取所述当前损伤区域外接框或掩膜信息和所述历史损伤区域外接框或掩膜信息上图像特征距离小于预设距离阈值且符合几何校验约束的匹配特征点对；

若所述匹配特征点对的数量大于数量阈值，则判定所述当前损伤子图像与所述历史损伤子图像匹配。

4.根据权利要求2-3任一项所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，所述车辆本次事故信息包括车辆碰撞方向信息，所述方法还包括：

根据所述车辆碰撞方向信息确定每张所述当前车辆损伤图片中的第二历史旧伤图像；

对每张所述当前车辆损伤图片中的第二历史旧伤图像进行标记，形成第二当前车辆定损图片集。

5.根据权利要求4所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆碰撞方向信息确定每张所述当前车辆损伤图片中的第二历史旧伤图像包括：

基于所述车辆碰撞方向信息从所有所述当前受损部件中筛选出本次事故损伤部件；

从所述当前车辆损伤图片中获取所述本次事故损伤部件对应的可用图片；

从每张所述可用图片中识别出所述第二历史旧伤图像。

6.根据权利要求5所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，所述基于所述车辆碰撞方向信息从所有所述当前受损部件中筛选出本次事故损伤部件包括：

调用预设碰撞损失列表；

根据所述车辆碰撞方向信息和所述预设碰撞损失列表从所有所述当前受损部件中筛选出本次事故损伤部件。

7.根据权利要求6所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，还包括：

输出所述第一当前车辆定损图片集和所述第二当前车辆定损图片集的交集。