[发明专利]钻凿劈裂一体机

说明书

本发明公开了钻凿劈裂一体机，移动底盘装置上安装有机械臂机构，所述机械臂机构的末端安装有导杆座装置，所述导杆座装置上安装有钻凿劈裂装置；所述钻凿劈裂装置包括回转支撑机构，回转支撑机构安装在导杆座装置上，所述回转支撑机构上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构；通过将凿岩钻孔装置，切削钻孔装置，岩石劈裂装置布置在回转主梁上，呈圆周方向布置，切削钻孔装置用于在断面上切削钻孔取芯，形成一定形状的自由面，凿岩钻孔装置用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔，岩石劈裂装置插入劈裂孔中，将岩石或矿石静态分裂。

技术领域

本发明属于矿山机械或隧道机械领域，具体涉及一种钻凿劈裂一体机。

背景技术

目前，矿山和隧道掘进施工广泛采用“钻爆法”，即钻凿爆破孔后，装炸药爆破崩落岩石，辅助人员多，安全隐患大。

少数采用硬岩掘进机掘进，效率低，功耗大，消耗品费用高，另外机器体积大，不适用于小型断面施工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钻凿劈裂一体机，用于隧道或矿山巷道掘进，通过将凿岩钻孔装置，切削钻孔装置，岩石劈裂装置布置在回转主梁上，呈圆周方向布置，切削钻孔装置用于在断面上切削钻孔取芯，形成一定形状的自由面，凿岩钻孔装置用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔，岩石劈裂装置插入劈裂孔中，将岩石或矿石静态分裂。就可以实现一台设备完成矿山或隧道掘进，且不需要爆破就可以完成。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：钻凿劈裂一体机，它包括用于带动整个设备移动的移动底盘装置，所述移动底盘装置上安装有机械臂机构，所述机械臂机构的末端安装有导杆座装置，所述导杆座装置上安装有钻凿劈裂装置；

所述钻凿劈裂装置包括回转支撑机构，回转支撑机构安装在导杆座装置上，所述回转支撑机构上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构；

用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构；

用于对岩石劈裂的劈裂机构；

所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置，所述钻孔推进梁装置上滑动配合安装有回转齿轮箱装置，所述回转齿轮箱装置的输出轴安装有钻孔钻具，所述钻孔推进梁装置上安装有用于供水的通水导杆装置。

所述移动底盘装置包括履带底盘，所述履带底盘的车架顶部设置有操作台、座椅、水泵、发动机、发动机散热器、电瓶、柴油箱、液压油箱、电动机和液压泵组；

所述机械臂机构包括铰接在履带底盘顶部的俯仰座，所述俯仰座的背部和履带底盘之间铰接有俯仰油缸，所述俯仰座的前端面铰接有摆角座，所述摆角座的背部和俯仰座之间铰接有摆角油缸，所述摆角座的前端面安装有主回转支撑，所述主回转支撑的转动外圈固定安装导杆座装置。

所述导杆座装置包括导杆座底板，所述导杆座底板与机械臂机构的主回转支撑相连，所述导杆座底板的两端对称固定有滑杆安装座，所述滑杆安装座之间平行固定有滑动导杆，在其中一个滑杆安装座的顶部安装有滑道油缸安装筒，所述滑道油缸安装筒上铰接有滑道油缸，滑道油缸的活塞杆末端与回转支撑机构的回转盘安装座铰接相连，所述回转盘安装座滑动配合安装在滑动导杆上。

所述回转支撑机构包括回转支撑，所述回转支撑的内圈固定在回转盘安装座上，所述回转支撑的外圈上转动安装有回转主板，所述回转主板的侧壁上安装有用于驱动其转动的回转马达，在回转主板的侧壁中心位置固定安装有主筒，所述主筒的外侧壁上固定安装有凿岩推进梁滑掐板安装座，主筒上，并位于凿岩推进梁滑掐板安装座两侧对称安装有平行布置的切削钻孔机构滑板和劈裂机构滑板，所述切削钻孔机构滑板和劈裂机构滑板与回转主板的侧壁之间固定有加强筋板，所述回转主板的侧壁上，并位于切削钻孔机构滑板的两侧对称布置的切削机构补偿缸耳板，所述回转主板的侧壁上，并位于劈裂机构滑板的侧壁上固定有第一劈裂机构推进缸耳板。