[发明专利]钻凿劈裂一体机

权利要求书

1.钻凿劈裂一体机，其特征在于，它包括用于带动整个设备移动的移动底盘装置（7），所述移动底盘装置（7）上安装有机械臂机构（8），所述机械臂机构（8）的末端安装有导杆座装置（9），所述导杆座装置（9）上安装有钻凿劈裂装置；

所述钻凿劈裂装置包括回转支撑机构（1），回转支撑机构（1）安装在导杆座装置（9）上，所述回转支撑机构（1）上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构；

用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构（6）；

用于对岩石劈裂的劈裂机构（5）；

所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置（3），所述钻孔推进梁装置（3）上滑动配合安装有回转齿轮箱装置（2），所述回转齿轮箱装置（2）的输出轴安装有钻孔钻具（4），所述钻孔推进梁装置（3）上安装有用于供水的通水导杆装置；

所述回转齿轮箱装置（2）包括回转齿轮箱（205），所述回转齿轮箱（205）通过多个导向套（202）与钻孔推进梁装置（3）的导向杆（306）构成滑动配合，所述回转齿轮箱（205）的侧壁上固定有回转驱动马达（201），所述回转驱动马达（201）的输出轴安装有回转输入轴（207），所述回转输入轴（207）通过第一轴承（204）支撑在回转齿轮箱（205）的内部，在回转输入轴（207）和回转齿轮箱（205）之间设置有第一油封（203），所述回转输入轴（207）上安装有回转输入齿轮（206），所述回转输入齿轮（206）与回转输出齿轮（211）啮合传动，所述回转输出齿轮（211）安装在回转输出轴（208）上，所述回转输出轴（208）通过第二轴承（210）和第二油封（209）支撑在回转齿轮箱（205）的内部，所述回转齿轮箱（205）的顶部固定有顶盖（212）；所述钻孔钻具（4）与回转输出轴（208）固定相连；

所述钻孔推进梁装置（3）包括推进梁，所述推进梁的尾部固定有后板，后板的侧壁上固定有尾部横板，尾部横板上对称固定有推进缸后耳板，推进梁的底部固定有多个用于和回转支撑机构（1）的切削钻孔机构滑板（107）滑动配合的滑掐板，所述推进梁的内部固定安装有多根导向杆（306），推进梁的头部固定有前板，所述前板上安装有上保持架和下保持架，所述前板的前端面通过推进梁顶块座固定安装有推进梁顶块，所述推进梁的两侧壁上对称固定有推进补偿缸耳板，所述推进补偿缸耳板和回转支撑机构（1）的切削机构补偿缸耳板（110）之间安装有切削钻孔机构补偿油缸（317），所述推进缸后耳板上铰接有推进缸（314），所述推进缸（314）的活塞杆末端通过推进缸前耳座（316）与回转齿轮箱装置（2）固定相连，并驱动其沿着导向杆（306）滑动；

所述钻孔钻具（4）包括钻具筒体（402），所述钻具筒体（402）的一端安装有钻头（401），另一端固定有连接板（403），所述连接板（403）的外端面固定有花键连接筒（404），所述花键连接筒（404）与回转齿轮箱装置（2）的回转输出轴（208）配合相连，所述花键连接筒（404）上安装有连接法兰（405），所述连接法兰（405）与回转输出轴（208）上法兰固定相连；

所述导杆座装置（9）包括导杆座底板（902），所述导杆座底板（902）与机械臂机构（8）的主回转支撑（805）相连，所述导杆座底板（902）的两端对称固定有滑杆安装座（901），所述滑杆安装座（901）之间平行固定有滑动导杆（903），在其中一个滑杆安装座（901）的顶部安装有滑道油缸安装筒（904），所述滑道油缸安装筒（904）上铰接有滑道油缸（905），滑道油缸（905）的活塞杆末端与回转支撑机构（1）的回转盘安装座（104）铰接相连，所述回转盘安装座（104）滑动配合安装在滑动导杆（903）上；

所述回转支撑机构（1）包括回转支撑（103），所述回转支撑（103）的内圈固定在回转盘安装座（104）上，所述回转支撑（103）的外圈上转动安装有回转主板（102），所述回转主板（102）的侧壁上安装有用于驱动其转动的回转马达（101），在回转主板（102）的侧壁中心位置固定安装有主筒（106），所述主筒（106）的外侧壁上固定安装有凿岩推进梁滑掐板安装座（105），主筒（106）上，并位于凿岩推进梁滑掐板安装座（105）两侧对称安装有平行布置的切削钻孔机构滑板（107）和劈裂机构滑板（108），所述切削钻孔机构滑板（107）和劈裂机构滑板（108）与回转主板（102）的侧壁之间固定有加强筋板（109），所述回转主板（102）的侧壁上，并位于切削钻孔机构滑板（107）的两侧对称布置的切削机构补偿缸耳板（110），所述回转主板（102）的侧壁上，并位于劈裂机构滑板（108）的侧壁上固定有第一劈裂机构推进缸耳板（111）；

所述凿岩钻孔机构（6）包括凿岩推进梁（604），所述凿岩推进梁（604）通过滑动配合安装在回转支撑机构（1）的凿岩推进梁滑掐板安装座（105）上，所述凿岩推进梁（604）上通过多个移动滑掐（603）依次滑动配合安装有卷管盘座（606）、凿岩机底板（601）和前滑轮座（609），所述凿岩推进梁（604）的尾部固定有尾板（607），在其头部固定有前导向座（612），所述凿岩机底板（601）上安装有凿岩机（602），所述卷管盘座（606）的顶部固定安装有后滑轮（622），所述后滑轮（622）的顶部固定安装有尾部卷管盘（605），所述前滑轮座（609）上安装有前滑轮（618），在前滑轮座（609）的顶部固定安装有中间导向座（611），所述凿岩机底板（601）和凿岩推进梁（604）之间安装有用于驱动其移动的钢丝绳牵引机构；

所述凿岩推进梁（604）的底端固定安装有凿岩推进梁补偿缸座（610），所述凿岩推进梁补偿缸座（610）与回转支撑机构（1）的主筒（106）之间安装有凿岩机构补偿油缸（621）；

所述钢丝绳牵引机构包括推进油缸（613），所述推进油缸（613）的活塞杆固定安装在尾板（607）的内侧壁上，所述推进油缸（613）的缸筒（620）上通过推进油缸安装座（619）与卷管盘座（606）的底端固定相连，所述推进油缸（613）的缸筒末端通过连接杆（617）与前滑轮座（609）固定相连，所述凿岩机底板（601）的前端连接有前钢丝绳（616），所述前钢丝绳（616）的另一端绕过前滑轮（618）之后与调钢丝绳座（615）固定相连，所述调钢丝绳座（615）固定安装在凿岩推进梁（604）的内侧壁上，所述凿岩机底板（601）的前端连接有后钢丝绳（614），所述后钢丝绳（614）绕过后滑轮（622）之后与油管座（608）固定相连，所述油管座（608）固定安装在凿岩推进梁（604）的侧壁上。