[发明专利]一种双向组合调节的液压舵机

说明书

本发明公开了一种双向组合调节的液压舵机，包括旋转设置的旋转导向柱和一对相对于旋转导向柱左右对称设置的旋转驱动单元；旋转驱动单元包括一对前后对称设置并且固定设置的旋转驱动支撑板、圆弧移动块和扇环状的调节支撑环；调节支撑环前后移动设置在相应侧的一对旋转驱动支撑板之间；圆弧移动块以调节支撑环的旋转中心轴为轴圆弧移动设置在调节支撑环上；圆弧移动块的内侧端面上球形连接有驱动液压缸；驱动液压缸的活塞杆的端部铰接设置在相应侧的摆动连接块远离旋转导向柱的一端；驱动液压缸的活塞杆的端部的铰接中心轴与调节支撑环的旋转中心轴共线。

技术领域

本发明涉及液压设备的技术领域，具体涉及一种双向组合调节的液压舵机。

背景技术

以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置。现有技术的液压舵机的液压缸由于结构是固定的，使得导向体的旋转角度是固定的。

发明内容

本发明的目的针对现有的液压舵机的导向体的旋转角度固定的技术问题，提供了一种双向组合调节的液压舵机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向组合调节的液压舵机，包括旋转设置的旋转导向柱和一对相对于旋转导向柱左右对称设置的旋转驱动单元；旋转导向柱上固定有中心导向块；中心导向块上成型有一对左右对称设置的摆动连接块；旋转驱动单元包括一对前后对称设置并且固定设置的旋转驱动支撑板、圆弧移动块和扇环状的调节支撑环；调节支撑环前后移动设置在相应侧的一对旋转驱动支撑板之间；圆弧移动块以调节支撑环的旋转中心轴为轴圆弧移动设置在调节支撑环上；圆弧移动块的内侧端面上球形连接有驱动液压缸；驱动液压缸的活塞杆的端部铰接设置在相应侧的摆动连接块远离旋转导向柱的一端；驱动液压缸的活塞杆的端部的铰接中心轴与调节支撑环的旋转中心轴共线；当一对摆动连接块相对于旋转导向柱左右对称设置，一对调节支撑环和旋转导向柱三者的左右方向的竖直对称面共面并且驱动液压缸的活塞杆伸出最短；一对调节支撑环前后同步远离或者靠近。

作为上述技术方案的优选，一对旋转驱动支撑板之间枢接有一对前后驱动螺纹杆；后侧的旋转驱动支撑板的后端面上固定有一对前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与相应侧的前后驱动螺纹杆的后端固定连接；调节支撑环的上下两端分别螺接在一对前后驱动螺纹杆上。

作为上述技术方案的优选，调节支撑环上成型有内外贯穿的横截面呈T字形的状的圆弧移动槽；圆弧移动块圆弧移动设置在圆弧移动槽内；调节支撑环的外圆柱面后端成型有同轴设置的圆弧状的圆弧齿条；圆弧移动块的外侧端的后端面上固定有圆弧驱动电机；圆弧驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮；驱动齿轮与圆弧齿条啮合。

作为上述技术方案的优选，驱动液压缸远离活塞杆的端面上固定有球形连接块；球形连接块球形连接在圆弧移动块的内侧端面上。

作为上述技术方案的优选，一对摆动连接块的远离的一端成型有旋转避让槽；旋转避让槽的前后侧壁之间成型有圆柱状的旋转连接柱；驱动液压缸的活塞杆的端部旋转设置在相应侧的旋转连接柱上。

作为上述技术方案的优选，圆弧移动块在调节支撑环的移动角度为九十度；当圆弧移动块处于最上端时，圆弧移动块处于水平状态。

本发明的有益效果在于：结构简单，旋转导向柱的旋转角度可变并且旋转导向柱旋转稳定。

附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图；

图2为本发明的正视的结构示意图；

图3为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。