[发明专利]一种双向组合调节的液压舵机

权利要求书

1.一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：包括旋转设置的旋转导向柱(10)和一对相对于旋转导向柱(10)左右对称设置的旋转驱动单元(20)；旋转导向柱(10)上固定有中心导向块(11)；中心导向块(11)上成型有一对左右对称设置的摆动连接块(111)；旋转驱动单元(20)包括一对前后对称设置并且固定设置的旋转驱动支撑板(21)、圆弧移动块(26)和扇环状的调节支撑环(24)；调节支撑环(24)前后移动设置在相应侧的一对旋转驱动支撑板(21)之间；圆弧移动块(26)以调节支撑环(24)的旋转中心轴为轴圆弧移动设置在调节支撑环(24)上；圆弧移动块(26)的内侧端面上球形连接有驱动液压缸(25)；驱动液压缸(25)的活塞杆的端部铰接设置在相应侧的摆动连接块(111)远离旋转导向柱(10)的一端；驱动液压缸(25)的活塞杆的端部的铰接中心轴与调节支撑环(24)的旋转中心轴共线；当一对摆动连接块(111)相对于旋转导向柱(10)左右对称设置，一对调节支撑环(24)和旋转导向柱(10)三者的左右方向的竖直对称面共面并且驱动液压缸(25)的活塞杆伸出最短；一对调节支撑环(24)前后同步远离或者靠近。

2.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：一对旋转驱动支撑板(21)之间枢接有一对前后驱动螺纹杆(23)；后侧的旋转驱动支撑板(21)的后端面上固定有一对前后驱动电机(22)；前后驱动电机(22)的输出轴与相应侧的前后驱动螺纹杆(23)的后端固定连接；调节支撑环(24)的上下两端分别螺接在一对前后驱动螺纹杆(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：调节支撑环(24)上成型有内外贯穿的横截面呈T字形的状的圆弧移动槽(240)；圆弧移动块(26)圆弧移动设置在圆弧移动槽(240)内；调节支撑环(24)的外圆柱面后端成型有同轴设置的圆弧状的圆弧齿条(241)；圆弧移动块(26)的外侧端的后端面上固定有圆弧驱动电机；圆弧驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮(27)；驱动齿轮(27)与圆弧齿条(241)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：驱动液压缸(25)远离活塞杆的端面上固定有球形连接块(251)；球形连接块(251)球形连接在圆弧移动块(26)的内侧端面上。

5.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：一对摆动连接块(111)的远离的一端成型有旋转避让槽(1110)；旋转避让槽(1110)的前后侧壁之间成型有圆柱状的旋转连接柱(1111)；驱动液压缸(25)的活塞杆的端部旋转设置在相应侧的旋转连接柱(1111)上。

6.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：圆弧移动块(26)在调节支撑环(24)的移动角度为九十度；当圆弧移动块(26)处于最上端时，圆弧移动块(26)处于水平状态。