[发明专利]一种汽车顶蓬线束自动化组立控制方法及系统

说明书

本发明公开一种汽车顶蓬线束自动化组立控制方法及系统，应用于顶蓬附件自动化组立生产领域，该方法通过逻辑控制实现汽车顶蓬线束的自动化组立作业，在推进顶蓬组立自动化生产的同时，提高了线体节拍，降低了人工劳动强度和生产成本，大大提高了顶蓬附件组立线的生产效率和自动化程度。

技术领域

本发明涉及汽车顶蓬附件自动化组立生产领域，尤其涉及一种汽车顶蓬线束自动化组立控制方法及系统。

背景技术

在汽车内饰件顶蓬附件组立的生产作业中，线束组立作为顶蓬附件组立的一部分，线束需通过打胶、走线定位及按压粘贴的工艺流程。国内外针对此工艺特性，一般采用人工作业，即人工打胶、人工走线定位和人工按压粘贴。该作业方式对员工的作业熟练度要求较高，且线束组立品质无法进行有效管控。随着人们对于汽车品质更深层次的要求，顶蓬线束组立的品质管控也越来越严，因此，国内目前迫切需要一种可移植性强、自动化程度高的顶蓬线束组立方案，以期替代传统的作业方式。

发明内容

本发明的目的在于通过一种汽车顶蓬线束自动化组立控制方法及系统，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车顶蓬线束自动化组立控制方法，该方法通过逻辑控制实现顶蓬线束自动化组立作业。

特别地，所述汽车顶蓬线束自动化组立控制方法还包括：顶蓬线束自动化组立作业的过程安全性检测，并就不同阶段的安全问题给出后置解决控制。

特别地，所述汽车顶蓬线束自动化组立控制方法还包括：对顶蓬线束自动化组立作业进行远程监控、修改和完善。

特别地，对所述逻辑控制进行模块化程序处理以供兼容或融入其他顶蓬附件组立控制系统。

特别地，所述通过逻辑控制实现顶蓬线束自动化组立作业，具体包括如下步骤：

S101.检测线束是否放置到位，若线束放置到位，则启动线束夹持机构夹紧线束；

S102.检测线束是否已夹持，检测顶蓬线束组立区域是否已打胶完成，若线束已夹持、顶蓬线束组立区域已打胶完成，则启动线束组立压框下压动作；

S103.线束组立压框下到位后启动线束夹持机构打开释放线束；

S104.启动线束粘贴保压机构对线束进行粘贴保压，并对保压进行计时；

S105.待达到保压时间后，将线束组立作业所用的各机构恢复至初始作业位置，完成顶蓬线束自动化组立作业控制。

基于上述汽车顶蓬线束自动化组立控制方法，本发明还公开了一种汽车顶蓬线束自动化组立控制系统，该系统通过PLC的逻辑控制实现顶蓬线束自动化组立作业；其中，所述逻辑控制的内容涵盖顶蓬线束组立的所有作业动作。

特别地，所述汽车顶蓬线束自动化组立控制系统还包括过程安全性检测系统；所述过程安全性检测系统用于顶蓬线束自动化组立作业的过程安全性检测，并就不同阶段的安全问题给出后置解决控制。

特别地，所述汽车顶蓬线束自动化组立控制系统还包括远程模块；所述远程模块用于对顶蓬线束自动化组立作业进行远程监控、修改和完善。

特别地，所述汽车顶蓬线束自动化组立控制系统中对所述逻辑控制进行模块化程序处理以供兼容或融入其他顶蓬附件组立控制系统。