[发明专利]一种汽车顶蓬线束自动化组立控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010610760.X | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111755977A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 姚剑;薛敏华 | 申请（专利权）人： | 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 顶蓬线束 自动化 控制 方法 系统 | ||
1.一种汽车顶蓬线束自动化组立控制方法，其特征在于，该方法通过逻辑控制实现顶蓬线束自动化组立作业。
2.根据权利要求1所述的汽车顶蓬线束自动化组立控制方法，其特征在于，还包括：顶蓬线束自动化组立作业进行过程安全性检测，并就不同阶段的安全问题给出后置解决控制。
3.根据权利要求1所述的汽车顶蓬线束自动化组立控制方法，其特征在于，还包括：对顶蓬线束自动化组立作业进行远程监控、修改和完善。
4.根据权利要求1所述的汽车顶蓬线束自动化组立控制方法，其特征在于，还包括：对所述逻辑控制进行模块化程序处理以供兼容或融入其他顶蓬附件组立控制系统。
5.根据权利要求1至4之一所述的汽车顶蓬线束自动化组立控制方法，其特征在于，还包括：所述通过逻辑控制实现顶蓬线束自动化组立作业，具体包括如下步骤：
S101.检测线束是否放置到位，若线束放置到位，则启动线束夹持机构夹紧线束；
S102.检测线束是否已夹持，检测顶蓬线束组立区域是否已打胶完成，若线束已夹持、顶蓬线束组立区域已打胶完成，则启动线束组立压框下压动作；
S103.线束组立压框下到位后启动线束夹持机构打开释放线束；
S104.启动线束粘贴保压机构对线束进行粘贴保压，并对保压进行计时；
S105.待达到保压时间后，将线束组立作业所用的各机构恢复至初始作业位置，完成顶蓬线束自动化组立作业控制。
6.一种采用权利要求1所述汽车顶蓬线束自动化组立控制方法的汽车顶蓬线束自动化组立控制系统，其特征在于，该系统通过PLC的逻辑控制实现顶蓬线束自动化组立作业；其中，所述逻辑控制的内容涵盖顶蓬线束组立的所有作业动作。
7.根据权利要求6所述的汽车顶蓬线束自动化组立控制系统，其特征在于，还包括过程安全性检测系统；所述过程安全性检测系统用于顶蓬线束自动化组立作业的过程安全性检测，并就不同阶段的安全问题给出后置解决控制。
8.根据权利要求6所述的汽车顶蓬线束自动化组立控制系统，其特征在于，还包括远程模块；所述远程模块用于对顶蓬线束自动化组立作业进行远程监控、修改和完善。
9.根据权利要求6所述的汽车顶蓬线束自动化组立控制系统，其特征在于，该系统中对所述逻辑控制进行模块化程序处理以供兼容或融入其他顶蓬附件组立控制系统。
10.根据权利要求6至9之一所述的汽车顶蓬线束自动化组立控制系统，其特征在于，所述通过PLC的逻辑控制实现顶蓬线束自动化组立作业，具体包括：检测线束是否放置到位，若线束放置到位，则启动线束夹持机构夹紧线束；检测线束是否已夹持，检测顶蓬线束组立区域是否已打胶完成，若线束已夹持、顶蓬线束组立区域已打胶完成，则启动线束组立压框下压动作；线束组立压框下到位后启动线束夹持机构打开释放线束；启动线束粘贴保压机构对线束进行粘贴保压，并对保压进行计时；待达到保压时间后，将线束组立作业所用的各机构恢复至初始作业位置，完成顶蓬线束自动化组立作业控制。
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