[发明专利]无人驾驶车辆及其行驶检测装置

说明书

本发明提供一种无人驾驶车辆及其行驶检测装置，所述装置包括MCU总控制器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达，MCU总控制器、解码器与无人驾驶车辆的行车电脑组合设置，第一摄像头设置于无人驾驶车辆的前档风玻璃顶端，第二摄像头设置于无人驾驶车辆的车尾处，第三摄像头为多个且分别设置于无人驾驶车辆的后视镜前端，监控雷达设置于无人驾驶车辆的四周，MCU总控制器分别与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达电性控制连接，其中，解码器包括信号灯识别系统和信号时间识别系统。本发明能够识别交通信号灯及周围其他环境信息，从而提高控制的准确性和行驶安全性，并且稳定性、操作的便捷度和流畅性均较高。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆行驶检测装置和一种无人驾驶车辆。

背景技术

目前，无人驾驶技术的应用还仅限于低速与限定场景，比如物流、共享出行、公共交通、矿山开采、零售等领域。其中在公共交通中，因为公交车有着车速慢、距离短、线路固定、专用道行驶等特点，让公交车具备无人驾驶的基础条件。应用在公交车的无人驾驶系统，能够及时地对突发的情况做出反应，可以实现无人驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、避障物绕行变道、自动按站停靠等功能。而对于无人驾驶车辆在矿山开采的场景应用中，无人驾驶技术可以说是必不可少的。无人驾驶在矿山开采中，可以通过技术支撑，使得矿山开采整体能耗下降、提升综合运营效益、提高矿区安全生产工作、加快智慧矿区的建设。随着各物联网公司和车企的积极布局，以及不断冒出的无人驾驶技术创业公司，使得无人驾驶领域的力量正在不断壮大。

然而现在无人驾驶技术的商业落地还处于起步阶段，虽然在构建的未来蓝图中已经布局到多个使用领域，但是要距离全面实现生活化应用还有很长的路要走。尤其是在如今极为复杂的城市交通中，要想实现无人驾驶，还需要克服很多困难。我国的交通元素比较复杂，有很多的电动车和行人在道路中穿行，目前的无人驾驶还无法顺利地通过信号灯、人车混行的十字路口。总体而言，复杂的交通环境限制了无人驾驶车辆技术的应用。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种无人驾驶车辆及其行驶检测装置，能够识别交通信号灯及周围其他环境信息，从而提高控制的准确性和行驶安全性，并且通过MCU总控制器的综合性的调控，同时MCU总控制器还与行车电脑相辅相成，进一步实现了系统的稳定性，提高操作的便捷度和流畅性。

本发明采用的技术方案如下：

一种无人驾驶车辆行驶检测装置，包括MCU总控制器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达，所述MCU总控制器、所述解码器与所述无人驾驶车辆的行车电脑组合设置，所述第一摄像头设置于所述无人驾驶车辆的前档风玻璃顶端，所述第二摄像头设置于所述无人驾驶车辆的车尾处，所述第三摄像头为多个且分别设置于所述无人驾驶车辆的后视镜前端，所述监控雷达设置于所述无人驾驶车辆的四周，所述MCU总控制器分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述解码器和所述监控雷达电性控制连接，其中，所述解码器包括信号灯识别系统和信号时间识别系统。

所述的无人驾驶车辆行驶检测装置还包括防撞预警系统、刹车灯、转向灯、语音报警器、车辆距离数据分析控制器、车辆制动控制系统、方向盘系统控制器和车内安全防护系统控制器，所述MCU总控制器分别与所述防撞预警系统、所述刹车灯、所述转向灯、所述语音报警器、所述车辆距离数据分析控制器、所述车辆制动控制系统、所述方向盘系统控制器和所述车内安全防护系统控制器电性控制连接。

所述解码器包括转换器。

所述MCU总控制器包括设置于内部的固态存储硬盘和外接插口，所述外接插口通过数据线与所述解码器和所述监控雷达电性连接，所述转换器通过导线与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头电性连接。

所述固态存储硬盘内部由控制单元和存储单元组成，所述固态存储硬盘的一端连接有移动硬盘。