[发明专利]无人驾驶车辆及其行驶检测装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆行驶检测装置，其特征在于，包括MCU总控制器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达，所述MCU总控制器、所述解码器与所述无人驾驶车辆的行车电脑组合设置，所述第一摄像头设置于所述无人驾驶车辆的前档风玻璃顶端，所述第二摄像头设置于所述无人驾驶车辆的车尾处，所述第三摄像头为多个且分别设置于所述无人驾驶车辆的后视镜前端，所述监控雷达设置于所述无人驾驶车辆的四周，所述MCU总控制器分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述解码器和所述监控雷达电性控制连接，其中，所述解码器包括信号灯识别系统和信号时间识别系统。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶检测装置，其特征在于，还包括防撞预警系统、刹车灯、转向灯、语音报警器、车辆距离数据分析控制器、车辆制动控制系统、方向盘系统控制器和车内安全防护系统控制器，所述MCU总控制器分别与所述防撞预警系统、所述刹车灯、所述转向灯、所述语音报警器、所述车辆距离数据分析控制器、所述车辆制动控制系统、所述方向盘系统控制器和所述车内安全防护系统控制器电性控制连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆行驶检测装置，其特征在于，所述解码器包括转换器。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆行驶检测装置，其特征在于，所述MCU总控制器包括设置于内部的固态存储硬盘和外接插口，所述外接插口通过数据线与所述解码器和所述监控雷达电性连接，所述转换器通过导线与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头电性连接。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆行驶检测装置，其特征在于，所述固态存储硬盘内部由控制单元和存储单元组成，所述固态存储硬盘的一端连接有移动硬盘。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆行驶检测装置，其特征在于，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头均设置有感光器，所述感光器与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头均相互配合，并且将所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头的信号以及自身的光信号传递到所述MCU总控制器中设置的A/D转换器中。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆行驶检测装置，其特征在于，所述MCU总控制器包括初始化模块、检测选择模块、运行模块和数据存储模块，所述运行模块包括检测运行模块、数据互动模块和重组调配模块，所述初始化模块、所述检测选择模块、所述运行模块和所述数据存储模块形成闭环回路。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的无人驾驶车辆行驶检测装置，其特征在于，所述信号灯识别系统包括信号灯颜色识别模块、信号灯图像去噪模块、信号灯图像放大模块和信号图像预判模块，所述信号时间识别系统包括信号时间抓取模块、信号时间倒计时预判模块、信号时间黄灯预警模块和信号灯结束启动模块。

9.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的无人驾驶车辆行驶检测装置。