[发明专利]清洗消毒设备及清洗消毒方法

说明书

本申请涉及畜牧养殖技术领域，具体而言，涉及一种清洗消毒设备及清洗消毒方法，包括控制器，以及与所述控制器通信连接的行走装置、液体容纳装置和液体喷射装置；所述液体喷射装置与所述液体容纳装置连通，所述控制器、液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述行走装置，所述液体容纳装置用于分别容纳水和药液。本申请的目的在于针对目前猪舍清洁设备无法移动所带来的一系列问题，提供一种清洗消毒设备及清洗消毒方法。

技术领域

本申请涉及畜牧养殖技术领域，具体而言，涉及一种清洗消毒设备及清洗消毒方法。

背景技术

随着牲畜饲养业的不断发展和人们对食品卫生要求的提高，大型的牲畜饲养场不断涌现，机械化程度越来越高。尤其是养猪行业已从开放型粗矿式养殖改性封闭型精细式养殖，此种方法不仅能够提高食品卫生，而且能够很好的控制猪生长期间的各种参数，使得最终的肉类食品质量提高。但是，在生猪养殖的过程中，需要大量的人工参与和对基础建设的要求。猪场的发展除了养猪技术、养猪场管理、市场条件和防疫免疫外，在养猪场使用标准化消毒技术是一个重要因素。随着自动化技术的发展，自动控制机构也开始用于猪舍清洁。如有些采用在猪舍的栏圈墙壁上安装多个高压冲洗水管，再利用外部的高压设备进行加压，待人工进入栏圈内清粪后，利用高压喷枪进行冲洗，这种方式由于高压冲洗水管安装固定无法移动，不能够全面无死角冲洗，还需要人工再次清洗，不仅效率低、浪费水源，而且在猪舍内有生猪时极易伤到生猪。

发明内容

本申请的目的在于针对目前猪舍清洁设备无法移动所带来的一系列问题，提供一种清洗消毒设备及清洗消毒方法。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种清洗消毒设备，包括控制器，以及与所述控制器通信连接的行走装置、液体容纳装置和液体喷射装置；所述液体喷射装置与所述液体容纳装置连通，所述控制器、液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述行走装置，所述液体容纳装置用于分别容纳水和药液。

可选地，所述液体喷射装置包括喷射组件、旋转支架、水平旋转机构和竖直旋转机构；所述旋转支架通过所述水平旋转机构安装于所述液体容纳装置，以实现所述旋转支架在水平面内的转动；所述喷射组件通过所述竖直旋转机构安装于所述旋转支架，以实现所述喷射组件在竖直平面内的旋转。

可选地，所述喷射组件包括喷射筒和安装于所述喷射筒内的风机，所述液体喷射装置还包括水泵，所述水泵连接所述液体容纳装置和所述喷射组件以将液体送至所述喷射筒，所述风机的风扇与所述喷射筒同轴设置。

可选地，所述喷射组件包括多个喷头，各所述喷头与水泵连接，各所述喷头安装于所述喷射筒的端口，且各所述喷头沿所述端口的边缘均匀分布。

可选地，所述水泵为变频水泵。

可选地，所述旋转支架安装于所述液体容纳装置的顶部。

可选地，所述行走装置包括底座，以及安装于所述底座的驱动电机和行驶轮，所述液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述底座，所述驱动电机与所述行驶轮传动连接，所述驱动电机与所述控制器通信连接。

可选地，还包括摄像头，在所述消毒设备的行驶方向上所述底座的相对两侧均安装有所述摄像头，所述摄像头与所述控制器通信连接。

可选地，所述液体容纳装置包括加药箱和水箱，以及连通所述加药箱和所述水箱的液体输送件，以通过所述液体输送件向所述水箱内输送消毒剂，所述液体喷射装置与所述水箱连通，所述液体输送件与所述控制器通信连接。可选地，在所述加药箱和所述水箱内均安装有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接。

本申请的另一个方面提供一种清洗消毒方法，该清洗消毒方法应用本申请所提供的清洗消毒设备实现，所述清洗消毒方法包括：

根据当前获取的移动控制指令控制所述行走装置移动至对应的目标区域；