[发明专利]清洗消毒设备及清洗消毒方法

权利要求书

1.清洗消毒设备，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器通信连接的行走装置、液体容纳装置和液体喷射装置；所述液体喷射装置与所述液体容纳装置连通，所述控制器、液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述行走装置，所述液体容纳装置用于分别容纳水和药液。

2.根据权利要求1所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述液体喷射装置包括喷射组件、旋转支架、水平旋转机构和竖直旋转机构；所述旋转支架通过所述水平旋转机构安装于所述液体容纳装置，以实现所述旋转支架在水平面内的转动；所述喷射组件通过所述竖直旋转机构安装于所述旋转支架，以实现所述喷射组件在竖直平面内的旋转。

3.根据权利要求2所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述喷射组件包括喷射筒和安装于所述喷射筒内的风机，所述液体喷射装置还包括水泵，所述水泵连接所述液体容纳装置和所述喷射组件以将液体送至所述喷射筒，所述风机的风扇与所述喷射筒同轴设置。

4.根据权利要求3所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述喷射组件包括多个喷头，各所述喷头与水泵连接，各所述喷头安装于所述喷射筒的端口，且各所述喷头沿所述端口的边缘均匀分布。

5.根据权利要求3所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述水泵为变频水泵。

6.根据权利要求2所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述旋转支架安装于所述液体容纳装置的顶部。

7.根据权利要求1所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述行走装置包括底座，以及安装于所述底座的驱动电机和行驶轮，所述液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述底座，所述驱动电机与所述行驶轮传动连接，所述驱动电机与所述控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的清洗消毒设备，其特征在于，还包括摄像头，在所述消毒设备的行驶方向上所述底座的相对两侧均安装有所述摄像头，所述摄像头与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述液体容纳装置包括加药箱和水箱，以及连通所述加药箱和所述水箱的液体输送件，以通过所述液体输送件向所述水箱内输送消毒剂，所述液体喷射装置与所述水箱连通，所述液体输送件与所述控制器通信连接。

10.根据权利要求9所述的清洗消毒设备，其特征在于，在所述加药箱和所述水箱内均安装有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接。

11.清洗消毒方法，其特征在于，该清洗消毒方法应用权利要求1至10任一项所述的清洗消毒设备实现，所述清洗消毒方法包括：

根据当前获取的移动控制指令控制所述行走装置移动至对应的目标区域；

控制所述液体喷射装置将所述液体容纳装置中的液体喷射至所述目标区域内，以对该目标区域进行清洗和/或消毒处理。

12.根据权利要求11所述的清洗消毒方法，其特征在于，所述清洗消毒设备还包括与所述控制器通信连接的摄像头；所述清洗消毒方法还包括：

实时接收所述摄像头采集的作业图像；

基于预设的目标图形识别规则自所述作业图像中识别得到目标脏污所在区域；

控制所述液体喷射装置将所述液体容纳装置中的液体喷射至目标脏污所在区域。

13.根据权利要求11所述的清洗消毒方法，其特征在于，在所述根据当前获取的移动控制指令控制所述行走装置移动至对应的目标区域之前，还包括：

接收远程终端设备发送的移动控制指令，其中，该移动控制指令为持有所述远程终端设备的用户预先基于接收自摄像头的作业图像设置。