[发明专利]一种聚焦方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请提出一种聚焦方法、装置、存储介质及电子设备。首先，控制电机按照第一步长沿既定方向逐次移动，分别获取每次移动后的电机的位置和对应的图像清晰度；当变化斜率连续两次小于0时，表示此时图像清晰度已经跨过了峰值，再将过程中所得到的图像清晰度的最大值作为最大清晰度值；再通过最大清晰度值确定对应的焦点位置，将电机移动至焦点位置，以完成聚焦。全过程自动化，不需要人为参与，快速准确地进行聚焦，省时省力，并且能够保障图像的清晰度。

技术领域

本申请涉及图像领域，具体而言，涉及一种聚焦方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着社会的发展和进步，智能监控被广泛的应用到各行各业。通过智能监控能够保障人们的财产生命安全，能够对工件进行质检，保障产品合格率，能够监测安全隐患等等。

智能监控的有效性主要依赖于摄像头图像的清晰度。而拍摄得到清晰的图像依赖于相机准确和快速地进行聚焦。所以，如何准确和快速地进行聚焦是急需解决的重要问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种聚焦方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种聚焦方法，所述方法包括：

控制电机沿既定方向逐次移动，分别获取每次移动后的所述电机的位置和对应的图像清晰度；

当变化斜率连续两次小于0时，将所得到的图像清晰度的最大值作为最大清晰度值，其中，所述变化斜率表征所述电机在当前位置对应的图像清晰度相对于所述电机在上一位置对应的图像清晰度的变化趋势；

控制所述电机移动至所述最大清晰度值对应的焦点位置。

第二方面，本申请实施例提供一种聚焦装置，所述装置包括：

控制单元，用于控制电机沿既定方向逐次移动，分别获取每次移动后的所述电机的位置和对应的图像清晰度；

处理单元，用于当变化斜率连续两次小于0时，将所得到的图像清晰度的最大值作为最大清晰度值，其中，所述变化斜率表征所述电机在当前位置对应的图像清晰度相对于所述电机在上一位置对应的图像清晰度的变化趋势；

所述控制单元还用于控制所述电机移动至所述最大清晰度值对应的焦点位置。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种聚焦方法、装置、存储介质及电子设备的有益效果为：首先，控制电机按照第一步长沿既定方向逐次移动，分别获取每次移动后的电机的位置和对应的图像清晰度；当变化斜率连续两次小于0时，表示此时图像清晰度已经跨过了峰值，再将过程中所得到的图像清晰度的最大值作为最大清晰度值；再通过最大清晰度值确定对应的焦点位置，将电机移动至焦点位置，以完成聚焦。全过程自动化，不需要人为参与，快速准确地进行聚焦，省时省力，并且能够保障图像的清晰度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。