[发明专利]一种聚焦方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

控制电机沿既定方向逐次移动，分别获取每次移动后的所述电机的位置和对应的图像清晰度；

当变化斜率连续两次小于0时，将所得到的图像清晰度的最大值作为最大清晰度值，其中，所述变化斜率表征所述电机在当前位置对应的图像清晰度相对于所述电机在上一位置对应的图像清晰度的变化趋势；

控制所述电机移动至所述最大清晰度值对应的焦点位置；

所述控制电机沿既定方向逐次移动，分别获取每次移动后的所述电机的位置和对应的图像清晰度的步骤，包括：

控制所述电机按照第一步长沿既定方向逐次移动，分别获取每次移动后的所述电机的位置和对应的图像清晰度；

当所述变化斜率超过既定阈值时，控制所述电机按照第二步长沿所述既定方向逐次移动，继续获取每次移动后的所述电机的位置和对应的图像清晰度，其中，所述第二步长小于所述第一步长；

所述当变化斜率连续两次小于0时，将所得到的图像清晰度的最大值作为最大清晰度值的步骤，包括：

当所述变化斜率连续两次小于0时，控制所述电机按照第三步长沿所述既定方向的反方向逐次移动，继续获取每次移动后的所述电机的位置和对应的图像清晰度，其中，所述第三步长小于所述第二步长；当所述变化斜率小于0时，则将反向移动期间的当前图像清晰度的最大值作为最大清晰度值；

在所述控制电机按照第一步长沿既定方向逐次移动之前，所述方法还包括：

控制所述电机按照第四步长沿第一方向移动3次，分别获取每次移动后的所述电机的位置和对应的图像清晰度，其中，第一方向为依据所述电机的当前位置和电机聚焦范围所确定；

当第一清晰值大于第三清晰值时，则将第二方向作为所述既定方向，其中，所述第一清晰值为所述电机第一次移动后对应的图像清晰值，所述第三清晰值为所述电机第三次移动后对应的图像清晰值，所述第二方向与所述第一方向相反；

当所述第一清晰值小于或等于所述第三清晰值时，则将所述第一方向作为所述既定方向；

当所述第一清晰值大于所述第三清晰值，且第二次移动后的第二清晰值大于所述第一清晰值时，所述第一步长大于所述第四步长。

2.如权利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述控制电机按照第四步长沿第一方向移动3次，分别获取每次移动后的所述电机的位置和对应的图像清晰度的步骤，包括：

控制电机按照第四步长沿第一方向连续移动3次，获取每次移动后的所述电机的位置；

在预设时间间隔后，分别获取每次电机移动后对应的图像清晰度。

3.如权利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，在所述控制所述电机按照第四步长沿第一方向移动3次之前，所述方法还包括：

将所述电机的当前位置到聚焦范围远离所述当前位置的边界的方向作为所述第一方向，其中，所述聚焦范围为包含所述焦点位置的范围。

4.如权利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，在所述控制所述电机按照第四步长沿第一方向移动3次之前，所述方法还包括：

依据PI偏差值对所述电机的理论位置进行纠正，以获得所述电机当前的实际位置，其中，所述PI偏差值为理论跳变点和实际跳变点的差值。

5.如权利要求4所述的聚焦方法，其特征在于，在所述依据PI偏差值对所述电机的理论位置进行纠正之前，所述方法还包括：

控制所述电机驱使图像传感器向靠近或远离镜头的方向移动，直至第一位置，获取此时的电平值，其中，所述第一位置为所述电机量程的终点；

控制所述电机移动，每当电平值发生变化时，改变所述电机的移动方向，并将所述电机的移动步长缩小一半；

直至当所述移动步长等于1时，将所检测到的电平值发生变化的点位作为所述实际跳变点；

将所述理论跳变点和所述 实际跳变点的差值作为所述PI偏差值。