[发明专利]一种报废汽车车门玻璃拆解设备

说明书

本发明公开了一种报废汽车车门玻璃拆解设备，具体涉及汽车配件回收装置领域，包括工作台，所述工作台顶部固定设有放置台，所述放置台顶部设有汽车门主体，所述放置台一侧设有调节机构，所述调节机构与工作台顶面固定连接，所述放置台远离调节机构一侧设有支撑板，所述支撑板与工作台顶面固定连接。本发明通过自动化切割搬运的切割搬运机构设计，切割搬运系统以一个六轴机器人来完成，切割和搬运的转换需用到末端执行器快换工具，六轴机器人手腕末端需配有轮廓检测的传感器，定位机构安装在工作台上以方便机器人的切割，防止损坏要获得的较为完整的车门玻璃，从而解决了现有报废汽车行业的回收率低和暴力拆卸造成的资源浪费问题。

技术领域

本发明涉及汽车配件回收装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种报废汽车车门玻璃拆解设备。

背景技术

近些年，随着我国经济实力的快速增长，我国人民生活水平提升到前所未有的地步，汽车也日益进入了万千家庭，成为人们出行的常规工具。汽车产业在这些年来发展迅速，市场规模不断扩大。在汽车市场迅猛的增长背景下，汽车回收拆解行业得到快速发展。玻璃是汽车车身中必不可少的部件，对于家用轿车而言，其使用量约占总质量的3%左右。在生产过程中，每生产出1吨的玻璃，就需要消耗1吨的煤，还要消耗石英砂682千克、无水碳酸氢钠216千克、碳酸钙214千克。由此数据可以看出，无论是从节能环保上，还是从经济上来说，报废汽车的玻璃回收利用都有十分重要的意义。

报废汽车回收法律并不完善，市场比较混乱，报废汽车车门玻璃拆解回收再利用技术较为落后。绝大多数的报废汽车回收企业采取的都是暴力拆解的方式对报废汽车进行拆解，这样不但会对环境造成污染，并且会浪费较多的资源。虽然从技术上报废汽车玻璃回收利用的操作可行,但实际操作起来却比较困难,大多数的玻璃被当作废弃物和其他废弃物件一同破碎，然后填埋处理。一些行业已经开展了一些对报废汽车挡风玻璃自动切割回收的技术性探索。目前市场上虽建立有报废汽车拆解企业，但是其中大多数都是小型企业，回收效率极低。但是，在报废汽车车门玻璃拆解回收这一方面，绝大多数的国家采取的还是人工拆除或者暴力破碎，造成资源的极度浪费。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种报废汽车车门玻璃拆解设备，本发明所要解决的技术问题是：如何解决现有报废汽车行业的回收率低和暴力拆卸造成的资源浪费问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种报废汽车车门玻璃拆解设备，包括工作台，所述工作台顶部固定设有放置台，所述放置台顶部设有汽车门主体，所述放置台一侧设有调节机构，所述调节机构与工作台顶面固定连接，所述放置台远离调节机构一侧设有支撑板，所述支撑板与工作台顶面固定连接，所述放置台一侧设有定位机构，所述放置台远离定位机构一侧设有缓冲台，所述缓冲台一侧设有切割搬运机构，所述定位机构和切割搬运机构底端均与工作台固定连接；所述调节机构包括主动机构和夹持杆，所述主动机构包括固定架，所述固定架一端与工作台顶面固定连接，所述固定架另一端设有传动齿轮，所述传动齿轮底部设有传动电机，所述传动电机与固定架固定连接，所述传动电机输出轴与传动齿轮中心点固定连接，所述固定架一侧固定设有限位环，所述夹持杆包括主体杆，所述主体杆一侧均匀开设有多个传动槽，所述主体杆一端固定设有受力板；所述定位机构包括立杆、传动气缸和挤压顶块，所述传动气缸一端与立杆固定连接，所述传动气缸输出轴与挤压顶块固定连接；所述切割搬运机构包括六轴机器人，所述六轴机器人一端与工作台固定连接，所述六轴机器人另一端固定设有等离子切割设备和真空式吸盘，所述真空式吸盘包括真空泵和吸盘，所述真空泵输出端与吸盘连接，所述六轴机器人靠近等离子切割设备一端还设有夹紧力传感器，所述六轴机器人手腕处设有轮廓自动检测传感器。

在一个优选地实施方式中，所述限位环内径与主体杆外径相适配，所述传动齿轮与传动槽啮合传动。

在一个优选地实施方式中，所述挤压顶块由橡胶材料制成，所述传动气缸规格设置为内径20mm，活塞杆直径8mm的气缸，输出力不低于150N。