[发明专利]一种报废汽车车门玻璃拆解设备

权利要求书

1.一种报废汽车车门玻璃拆解设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部固定设有放置台（2），所述放置台（2）顶部设有汽车门主体（3），所述放置台（2）一侧设有调节机构（4），所述调节机构（4）与工作台（1）顶面固定连接，所述放置台（2）远离调节机构（4）一侧设有支撑板（5），所述支撑板（5）与工作台（1）顶面固定连接，所述放置台（2）一侧设有定位机构（6），所述放置台（2）远离定位机构（6）一侧设有缓冲台（7），所述缓冲台（7）一侧设有切割搬运机构（8），所述定位机构（6）和切割搬运机构（8）底端均与工作台（1）固定连接；

所述调节机构（4）包括主动机构（41）和夹持杆（42），所述主动机构（41）包括固定架（411），所述固定架（411）一端与工作台（1）顶面固定连接，所述固定架（411）另一端设有传动齿轮（413），所述传动齿轮（413）底部设有传动电机（414），所述传动电机（414）与固定架（411）固定连接，所述传动电机（414）输出轴与传动齿轮（413）中心点固定连接，所述固定架（411）一侧固定设有限位环（412），所述夹持杆（42）包括主体杆（421），所述主体杆（421）一侧均匀开设有多个传动槽（422），所述主体杆（421）一端固定设有受力板（423）；

所述定位机构（6）包括立杆、传动气缸和挤压顶块，所述传动气缸一端与立杆固定连接，所述传动气缸输出轴与挤压顶块固定连接；

所述切割搬运机构（8）包括六轴机器人，所述六轴机器人一端与工作台（1）固定连接，所述六轴机器人另一端固定设有等离子切割设备和真空式吸盘，所述真空式吸盘包括真空泵和吸盘，所述真空泵输出端与吸盘连接，所述六轴机器人靠近等离子切割设备一端还设有夹紧力传感器，所述六轴机器人手腕处设有轮廓自动检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种报废汽车车门玻璃拆解设备，其特征在于：所述限位环（412）内径与主体杆（421）外径相适配，所述传动齿轮（413）与传动槽（422）啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种报废汽车车门玻璃拆解设备，其特征在于：所述挤压顶块由橡胶材料制成，所述传动气缸规格设置为内径20mm，活塞杆直径8mm的气缸，输出力不低于150N。

4.根据权利要求1所述的一种报废汽车车门玻璃拆解设备，其特征在于：所述缓冲台（7）与汽车门主体（3）的玻璃位置对位设置，所述缓冲台（7）由橡胶/海绵材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种报废汽车车门玻璃拆解设备，其特征在于：所述夹紧力传感器型号设置为LSZ-F10，所述轮廓自动检测传感器设置为电感式涡流传感器，所述等离子切割设备设置为KLG-60A的等离子切割机，所述六轴机器人设置为六轴关节式机器人。

6.根据权利要求1所述的一种报废汽车车门玻璃拆解设备，其特征在于：所述吸盘的数量设置为两个，所述吸盘的直径不低于40mm。

7.根据权利要求1所述的一种报废汽车车门玻璃拆解设备，其特征在于：所述传动齿轮（413）选用20MnCr5材料经渗碳淬火制成，所述主体杆（421）采用45钢并高频淬火制成，所述传动齿轮（413）和主体杆（421）表面硬度均在56HRC以上。