[发明专利]一种罐体表面打磨方法

权利要求书

1.一种罐体表面打磨方法，其具体过程如下：

一、将罐体(300)放置在转台(210)上，接着，通过调节装置(110)调整打磨装置(120)至罐体(300)的一侧；

二、分别控制驱动缸I(126)和驱动缸II(127)工作，带动连接板(122)和底板(121)转动，使打磨机构(124)与罐体(300)的侧面的端部接触，控制磨头驱动机构(125)驱动打磨机构(124)工作，同时，控制打磨机构(124)逐步上升或下降，完成罐体(300)侧面的一端至另一端的打磨；

三、打磨机构(124)完成罐体(300)侧面的一端至另一端的打磨后停止工作，转台(210)转动一段距离，所述一段距离为打磨机构(124)与罐体(300)侧面接触的宽度，接着，控制打磨机构(124)继续工作，同时，控制打磨机构(124)逐步上升或下降，完成罐体(300)侧面的一端至另一端的打磨；

四、重复步骤三的工作，直至完成对罐体(300)的侧面的全部位置的打磨；

采用一种罐体表面打磨设备，所述罐体表面打磨设备包括罐体打磨机(100)和罐体固定装置(200)；

所述罐体固定装置(200)包括转台(210)和底座(220)，所述转台(210)转动设置在底座(220)上；

所述罐体打磨机(100)包括调节装置(110)和安装在调节装置(110)上的打磨装置(120)；所述打磨装置(120)包括底板(121)、连接板(122)、支板(123)、驱动缸I(126)和驱动缸II(127)；所述连接板(122)与调节装置(110)铰接连接，所述底板(121)与连接板(122)铰接连接，所述支板(123)与底板(121)固定连接；

所述底板(121)下部装有打磨机构(124)，底板(121)上部装有驱动打磨机构(124)工作的磨头驱动机构(125)；所述驱动缸I(126)的一端与打磨装置(120)铰接连接，另一端与连接板(122)铰接连接；所述驱动缸II(127)的一端与连接板(122)铰接连接，另一端与支板(123)铰接连接；

还包括限位机构(128)；所述限位机构(128)包括驱动缸III(1281)和限位板(1282)；所述限位板(1282)固定在支板(123)的上部，其上沿高度方向设有腰型孔(1283)；所述驱动缸III(1281)的缸体固定设置在连接板(122)上，其伸缩端前部装有限位杆(1284)；所述限位杆(1284)位于腰型孔(1283)内，其两端装有直径大于腰型孔(1283)的宽度的挡圈(1285)；

所述驱动缸III(1281)的缸体后端与连接板(122)铰接连接，其缸体下部设有限位螺杆(1286)，所述限位螺杆(1286)的端部装有挡块(1289)，所述连接板(122)位于驱动缸III(1281)下方的位置装有限位调节板(1287)，所述限位调节板(1287)上设有螺孔，所述挡块(1289)的直径或宽度大于所述螺孔的直径；所述限位螺杆(1286)穿过所述螺孔并通过限位螺母(1288)锁紧；

所述步骤一还包括以下过程：控制驱动缸III(1281)工作，调整限位杆(1284)位于腰型孔(1283)内的位置，同时，转动限位螺杆(1286)，调整限位螺杆(1286)对驱动缸III(1281)的顶升高度，并通过限位螺母(1288)锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述打磨机构(124)包括砂带轮(1241)和驱动缸IV(1242)，所述驱动缸IV(1242)的缸体与所述底板(121)固定连接，其伸缩部向下延伸，所述砂带轮(1241)转动安装在驱动缸IV(1242)的伸缩部端部；所述磨头驱动机构(125)包括磨头电机(1251)和皮带(1252)，所述磨头电机(1251)固定安装在底板(121)上，其输出轴与砂带轮(1241)通过皮带(1252)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：还包括弹簧(129)；所述弹簧(129)的两端分别与连接板(122)和支板(123)连接。