[发明专利]故障注入装置、方法、设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种故障注入装置、方法、设备和计算机可读存储介质。故障注入装置包括：测量标定模块，工况识别模块和故障注入模块，测量标定模块采集和/或修改车辆数据，工况识别模块根据测量标定模块采集的车辆数据识别车辆工况，故障注入模块在工况识别模块识别工况为测试工况时，通过测量标定模块修改车辆数据，进行故障注入。本发明的技术方案自动获取故障注入时机，自动进行故障注入，高效精准地完成故障注入测试，提升了测试效率和测试覆盖度，节约人力成本，降低了测试成本。

技术领域

本发明涉及车辆测试的技术领域，具体而言，涉及故障注入装置、方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

当前整车功能正在向复杂化、模块化、智能化发展，在实车测试阶段进行故障注入测试，验证各类故障发生时的软件处理逻辑及整车表现，是其开发过程中必不可少的一环。现有的实车测试，依靠人工手动方式进行故障注入测试，增加人力成本。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种故障注入装置。

本发明的第二目的在于提供一种故障注入方法。

本发明的第三目的在于提供一种故障注入设备。

本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种车辆测试故障注入装置，包括：测量标定模块，工况识别模块和故障注入模块，测量标定模块用于采集和/或修改车辆数据，工况识别模块用于根据测量标定模块采集的车辆数据识别车辆工况，故障注入模块在工况识别模块识别工况为测试工况时，通过测量标定模块修改车辆数据，进行故障注入。

车辆测试故障注入装置中，测量标定模块自动采集车辆数据，工况识别模块自动识别车辆工况，当车辆工况为测试工况时，故障注入模块自动注入故障，通过自动获取故障注入时机，自动进行故障注入，不需要专人进行故障的手动注入，高效精准地完成故障注入测试，提升了测试效率和测试覆盖度，节约人力成本，降低了测试成本。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，车辆测试故障注入装置还包括：故障恢复模块，故障恢复模块在车辆符合故障恢复条件时，通过测量标定模块修改车辆数据，进行故障恢复。

故障恢复条件包括：注入故障测试结束；和/或车辆运行至第一工况；和/或检测到停止测试指令，第一工况包括：发动机危险工况和/或驱动电机危险工况，根据车辆信息，在车辆符合故障恢复条件时，自动进行故障恢复，通过自动判断车辆是否符合第一工况，进而实现预测车辆危险状态自动进行故障恢复，保证测试人员、测试车辆的安全。

上述任一技术方案中，测量标定模块包括：第一测量标定单元和第二测量标定单元，第二测量标定单元用于发送控制指令至第一测量标定单元，控制第一测量标定单元采集和/或修改车辆数据。

第一测量标定单元与测试车辆中的电控单元连接，第二测量标定单元与第一测量标定单元、测量标定模块、工况识别模块、故障注入模块、故障恢复模块和/或数据处理模块进行数据信息传输，进而实现数据的自动通信与自动采集，提高故障注入测试的测试效率，节约人力成本，降低了测试成本。

上述任一技术方案中，车辆测试故障注入装置还包括：数据处理模块，数据处理模块读取和/或保存和/或录制测量标定模块采集车辆数据中的关键数据。

数据处理模块自动和/或录制保存关键数据，便于对测试过程中产生的数据进行查找或处理。

为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种车辆测试故障注入方法，包括：获取车辆运行时的车辆数据；根据车辆数据，判断车辆工况是否为测试工况；当车辆运行状态为测试工况时，对车辆进行故障注入。