[发明专利]故障注入装置、方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆测试故障注入装置(100)，其特征在于，包括：

测量标定模块(110)；

工况识别模块(120)；

故障注入模块(130)；

其中，所述测量标定模块(110)用于采集和/或修改车辆数据，所述工况识别模块(120)用于根据所述测量标定模块(110)采集的车辆数据识别车辆工况，所述故障注入模块(130)用于在所述工况识别模块(120)识别工况为测试工况时，通过所述测量标定模块(110)修改车辆数据，进行故障注入。

2.根据权利要求1所述的车辆测试故障注入装置(100)，其特征在于，还包括：

故障恢复模块(140)；

其中，所述故障恢复模块(140)在车辆符合故障恢复条件时，通过所述测量标定模块(110)修改车辆数据，进行故障恢复。

3.根据权利要求2所述的车辆测试故障注入装置(100)，其特征在于，所述测量标定模块(110)包括：

第一测量标定单元(112)；

第二测量标定单元(114)；

其中，所述第二测量标定单元(114)用于发送控制指令至所述第一测量标定单元(112)，控制所述第一测量标定单元(112)采集和/或修改车辆数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆测试故障注入装置(100)，其特征在于，还包括：

数据处理模块(150)；

其中，所述数据处理模块(150)用于读取和/或保存和/或录制所述测量标定模块(110)采集车辆数据中的关键数据。

5.一种车辆测试故障注入方法，其特征在于，包括：

获取车辆运行时的车辆数据；

根据所述车辆数据，判断所述车辆工况是否为测试工况；

当所述车辆运行状态为所述测试工况时，对车辆进行故障注入。

6.根据权利要求5所述的车辆测试故障注入方法，其特征在于，还包括：

判断所述车辆是否符合故障恢复条件；

当所述车辆符合故障恢复条件时，对车辆进行故障恢复。

7.根据权利要求6所述的车辆测试故障注入方法，其特征在于，所述故障恢复条件包括：

注入故障测试结束；和/或

车辆运行至第一工况；和/或

检测到停止测试指令。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆测试故障注入方法，其特征在于，还包括：

针对所述车辆数据中的关键数据进行读取和/或保存和/或录制。

9.一种故障注入设备，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求5至8中任一项所述的车辆测试故障注入方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求5至8中任一项所述的车辆测试故障注入方法的步骤。