[发明专利]一种任务下发方法、装置、系统及设备

说明书

本申请提供一种任务下发方法、装置、系统及设备，包括：管理平台确定与待执行的第一任务对应的目标机器人组；目标机器人组中的所有机器人都已被本管理平台身份认证通过；通过已建立的、且用于管理平台与目标机器人组中的组长通信的第一通信隧道，向所述组长发送第一任务消息，以由组长通过已建立的第二通信隧道，向该第一任务消息携带的除所述组长外的其他目标机器人发送所述第一任务信息。第一通信隧道是依据用于管理平台与组长进行通信的第一通信密钥建立的；第二通信隧道是依据组长与其他目标机器人之间进行通信的第二通信密钥建立的。使用本申请提供的方法，可以保证管理平台设备性能的同时，实现任务的安全下发。

技术领域

本申请涉及计算机通信领域，尤其涉及一种任务下发方法、装置、系统及设备。

背景技术

为了提高生产的自动化水平，移动机器人被广泛地采用到各个领域进行业务处理。在为移动机器人下达任务后，移动机器人可自动执行任务，大大减少了人力成本，提高了任务处理效率。

现有的机器人业务处理系统包括管理平台和多个移动机器人。管理平台可与各移动机器人建立通信隧道，通过通信隧道向各移动机器人下发任务。由于管理平台需要与大量移动机器人建立通信隧道并下发任务，所以大大降低了管理平台的设备性能。

因此，如何在保证管理平台设备性能的同时，安全地向各个移动机器人下发任务就成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种任务下发方法、装置、系统及设备，用于保证管理平台设备性能的同时，实现任务的安全下发。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请的第一方面，提供一种任务下发方法，所述方法应用于用于管理机器人的管理平台，所述方法包括：

确定与待执行的第一任务对应的目标机器人组；所述目标机器人组中的所有机器人都已被本管理平台身份认证通过；

通过已建立的、且用于所述管理平台与所述目标机器人组中的组长通信的第一通信隧道，向所述组长发送第一任务消息；

其中，所述第一通信隧道是依据用于所述管理平台与所述组长进行通信的第一通信密钥建立的；所述第一通信隧道是在所述管理平台被所述组长身份认证通过的前提下的建立的；

所述第一任务消息包括：所述第一任务的第一任务信息、用于执行所述第一任务的目标机器人的信息；所述第一任务消息用于触发所述组长通过已建立的第二通信隧道向除所述组长外的其他目标机器人发送所述第一任务信息，所述第二通信隧道是依据所述组长与所述其他目标机器人之间进行通信的第二通信密钥建立的。

可选的，所述第一通信密钥是由所述管理平台按照第一国密算法生成的；

在所述管理平台生成所述第一通信密钥后，所述方法进一步包括：将所述第一通信密钥进行加密，并将加密得到的第一通信密钥密文发送至所述组长；

或者，

所述第一通信密钥是由所述组长按照所述第一国密算法生成的；

所述方法进一步包括：接收所述组长发送的所述第一通信密钥密文，对所述第一通信密钥密文进行解密，获取所述第一通信密钥。

可选的，所述方法还包括：

接收所述组长通过所述第一通信隧道发送的组员更换消息，所述组员更换消息用于指示更换目标机器人组中的第一机器人；

从已通过本管理平台身份认证、且不属于任一机器人组的所有机器人中，选择用于替换所述第一机器人的第二机器人；

通过所述第一通信隧道向所述组长发送所述第二机器人的信息，以使所述组长将所述目标机器人组中的所述第一机器人更换为第二机器人。